ARSDK에서 제공하는 Navigation 기능 지원에 대해 문의 드립니다.

[HyperCloudWayne]

ARSDK의 네비게이션 기능에 대해 문의 드립니다.

1. OnDestinationArrived, OnTransitMovingStarted와 같이 기본적으로 제공되는 이벤트의 Range값을 조절할 수 있는지?

때에 따라서, 공간 인식된 맵이 약간 틀어져서 Stage의 노드나 그래프 위치가 사소한 오차를 갖는 경우가 있습니다.

이로 인하여, 사용자가 실 세계에서는 Joint node에 들어와, 층 이동을 진행하지만, 앱에서는 Joint node에 들어오지 못했으니, 다시 돌아가라 와 같은 상황이 발생합니다.

혹시 ARSDK나 AMapper에서 도착 및 Joint 지점 진입에 대한 Boundary size를 조절할 수 있는 방법이 있을까요?

2. LoadNavigation 호출 직전, 해당 길 안내 방법 (e.g. ConnectionType.elevator)의 무결성 검증이 가능한지?

Stage간 이동이 발생한 경우, 사용자에게 층 이동 방법을 선택할 수 있는 팝업을 제공하고자 합니다.

현재 Stage에서 목적지 Stage까지 도달하는데 특정 ConnectionType을 이용할 수 없음을 사전에 확인할 방법이 있을까요?

목적지 리스트에서 아이템을 선택하였을 때, 계단을 이용하여 이동할 수 있는 경로가 없다고 가정한다면, 팝업에서 계단에 대한 선택지를 배제시키고자 합니다.

[yeongho-jeong]

1. Custom Range를 이용하면 해당 문제를 해결하실 수 있습니다. 현재는 기본값으로 Transit node 기준 1m 이내에 들어와야 Transit을 시작하는데요, 다음 문서를 참고하시면 임의 형태의 영역을 설정하실 수 있습니다.
   13.1 Custom Range - Transit node와 Custom Range 연결

2. 해당 기능은 현재 제공되지 않고 있습니다. 이 부분은 추가 개발이 필요한 상태이며 내부에서도 관련 논의가 진행되었습니다. 패치가 되는대로 공유를 드리도록 하겠습니다. 현재는 ARPlayground의 OnNavigationFailed 이벤트를 활용하시면 경로탐색 실패 이벤트를 받으실 수 있으니 참고 부탁드립니다.

[HyperCloudWayne]

답변 감사합니다. 이슈 종료토록 하겠습니다.

[HyperCloudWayne]

추가적인 기능 요청으로 인해, 이슈 재오픈합니다.

2번 사안의 연장 내용인데 네비게이션 시작 직전, 목적지까지의 총 거리와 같은 정보도 전달 받을 수 있으면 향후 서비스 개발에 도움이 될 것 같습니다.

[yeongho-jeong]

네비게이션 시작 전 목적지까지의 총 거리 정보를 계산하는 기능도 내부에서 논의가 되었지만 당장 SDK에 적용하기엔 다소 시간이 걸릴 것으로 보입니다. 해당 기능이 추가 되는대로 공유 드리도록 하겠습니다.