how to build the app in android studio 2.3?

[DavidHan008]

HI the app is very cool ,but I do not know how to build in android studio 2.3 ?
can you help me thx

[DavidHan008]

I open the code in android 2.3 but i meet some errors.
public void testRobotInfo() throws Exception{

    RobotInfo robot1 = new RobotInfo();
    assertEquals(robot1.getName(), "Robot" + (RobotInfo.getRobotCount() - 1));
    assertEquals(robot1.getMasterUri(), "http://localhost:11311");
    assertEquals(robot1.getJoystickTopic(), "/joy_teleop/cmd_vel");
    assertEquals(robot1.getCameraTopic(), "/image_raw/compressed");
    assertEquals(robot1.getLaserTopic(), "/scan");
    RobotInfo robot2 = new RobotInfo(null, "robot2", "http://localhost:11311", null, null, null, null, null, null);
     assertEquals(robot2.getMasterUri(), robot1.getMasterUri());
}

}

Error:(40, 28) error: no suitable constructor found for RobotInfo(,String,String,,,,,,)
constructor RobotInfo.RobotInfo() is not applicable
(actual and formal argument lists differ in length)
constructor RobotInfo.RobotInfo(UUID,String,String,String,String,String,String,String,String,boolean,boolean,boolean,boolean) is not applicable
(actual and formal argument lists differ in length)

do you know what up?

[lichunlei4]

哪有红线就注释掉。。。反正也没个卵用

[qxf323]

com/robotca/ControlApp/Fragments/HUDFragment.java
错误: 程序包org.ros.message不存在
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
错误: 找不到符号
符号: 类 Odometry
位置: 类 HUDFragment
错误: 程序包org.ros.message不存在
错误: 程序包geometry_msgs不存在
错误: 程序包geometry_msgs不存在
错误: 找不到符号
符号: 类 Twist
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Odometry
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Pose
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Point
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Quaternion
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Odometry
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Odometry
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Pose
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 变量 Twist
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 变量 Pose
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Pose
位置: 类 RobotController
错误: 无法访问Message
找不到org.ros.internal.message.Message的类文件
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
位置: 类 RobotController
错误: 找不到符号
符号: 类 Odometry
位置: 类 RobotController
com/robotca/ControlApp/Core/WarningSystem.java
错误: 程序包org.ros.message不存在
com/robotca/ControlApp/Views/JoystickView.java
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
错误: 方法不会覆盖或实现超类型的方法
com/robotca/ControlApp/Core/Plans/RobotPlan.java
com/robotca/ControlApp/Core/RobotStorage.java
com/robotca/ControlApp/Layers/LaserScanRenderer.java
错误: 找不到符号
符号: 类 MessageListener
com/robotca/ControlApp/Fragments/CameraViewFragment.java