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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using VS = vector<string>; using LL = long long;
using VI = vector<int>; using VVI = vector<VI>;
using PII = pair<int, int>; using PLL = pair<LL, LL>;
using VL = vector<LL>; using VVL = vector<VL>;
#define ALL(a) begin((a)),end((a))
#define RALL(a) (a).rbegin(), (a).rend()
#define SZ(a) int((a).size())
#define SORT(c) sort(ALL((c)))
#define RSORT(c) sort(RALL((c)))
#define UNIQ(c) (c).erase(unique(ALL((c))), end((c)))
#define FOR(i, s, e) for (int(i) = (s); (i) < (e); (i)++)
#define FORR(i, s, e) for (int(i) = (s); (i) > (e); (i)--)
//#pragma GCC optimize ("-O3")
#ifdef YANG33
#include "mydebug.hpp"
#else
#define DD(x)
#endif
const int INF = 1e9; const LL LINF = 1e16;
const LL MOD = 1000000007; const double PI = acos(-1.0);
/* ----- 2019/07/14 Problem: AOJ 0058 / Link: https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/challenges/search/volumes/0058 ----- */
using Double = long double;
const double EPS = 1e-10; // 本質がEPS 二乗ぐらいに設定すべき
typedef struct Point {
Double x, y;
Point(Double x_, Double y_) : x(x_), y(y_) {}
bool operator < (const Point& a) const {
return fabs(x - a.x) < EPS ? y + EPS < a.y : x + EPS < a.x;
}
bool operator > (const Point& a) const {
return a < *this;
}
bool operator == (const Point& a) const {
return !(a < *this) && !(a > *this);
}
Point operator + (const Point& a) const {
return Point(x + a.x, y + a.y);
}
Point operator - (const Point& a) const {
return Point(x - a.x, y - a.y);
}
Point operator * (const Point& a) const {
return Point(x * a.x, y * a.y);
}
Point operator / (const Point& a) const {
return Point(x / a.x, y / a.y);
}
Point operator * (const Double& d) const {
return Point(x * d, y * d);
}
Point operator / (const Double& d) const {
return Point(x / d, y / d);
}
} Vector;
// ノルム
Double norm(const Point& a) {
return a.x * a.x + a.y * a.y;
}
// サイズ
Double abs(const Point& a) {
return sqrt(norm(a));
}
// 内積
Double dot(const Vector& a, const Vector& b) {
return a.x * b.x + a.y * b.y;
}
// 外積
Double cross(const Vector& a, const Vector& b) {
return a.x * b.y - a.y * b.x;
}
// 距離
Double distance(const Point& a, const Point& b) {
return abs(a - b);
}
// 直行判定
bool is_vertical(const Vector& a, const Vector& b) {
return fabs(dot(a, b)) < EPS;
}
// 平衡判定
bool is_parrallel(const Vector& a, const Vector& b) {
return fabs(cross(a, b)) < EPS;
}
// 単位ベクトル
Vector unit_vector(const Vector& a) {
return a / abs(a);
}
// 法線ベクトル
pair<Vector, Vector> normal_vectors(const Vector& a) {
return make_pair(Vector(a.y, -a.x), Vector(-a.y, a.x));
}
// 単位法線ベクトル
pair<Vector, Vector> normal_unit_vectors(const Vector& a) {
return make_pair(unit_vector(Vector(a.y, -a.x)), unit_vector(Vector(-a.y, a.x)));
}
// ベクトルa,bのなす角のサイン値
Double sign(const Vector& a, const Vector& b) {
return cross(a, b) / (abs(a) * abs(b));
}
// ベクトルa,bのなす角のコサイン値
Double cosign(const Vector& a, const Vector& b) {
return dot(a, b) / (abs(a) * abs(b));
}
// degree to radian
Double degToRadian(Double deg) {
return (deg) / 180 * acos(-1.0);
}
// a,b,c, s=b-a,t=c-bとして
// radianToDeg(acos(cosign(s,t)))等で求める
// radian to degree
Double radianToDeg(Double radian) {
return radian * 180 / acos(-1.0);
}
// 三角形の辺B,C間の角度
Double angle(Double _a, Double _b, Double _c) {
return acos((_b * _b + _c * _c - _a * _a) / (2.0 * _b * _c));
}
// 回転
Point rotate(const Vector& v, Double rad) {
return Vector(v.x * cos(rad) - v.y * sin(rad),
v.x * sin(rad) + v.y * cos(rad));
}
// 三角形の面積
Double area_of_tri(const Point& a, const Point& b, const Point& c) {
Vector ac = a - c, bc = b - c;
return cross(ac, bc) / 2.;
}
// counter clockwise
int ccw(const Point& a, const Point& b, const Point& c) {
Vector ba = b - a, ca = c - a;
if (cross(ba, ca) > EPS) return +1; // ccw
if (cross(ba, ca) < -EPS) return -1; // cw
if (dot(ba, ca) < -EPS) return +2; // c-a-b
if (abs(ba) + EPS < abs(ca)) return -2; // a-b-c
return 0; // a-c-b
}
// 直線、線分構造体
typedef struct Line {
Point s, e;
Line(Point s_, Point e_) : s(s_), e(e_) {}
} Segment;
// 線分の交差判定
bool is_crossss(const Segment& a, const Segment& b) {
return (ccw(a.s, a.e, b.s) * ccw(a.s, a.e, b.e) <= 0
&& ccw(b.s, b.e, a.s) * ccw(b.s, b.e, a.e) <= 0);
}
bool checkEQ(Double a, Double b) { return (abs(a - b) < EPS); } // 誤差つき等号判定
// 直線と直線の交差判定
bool is_crossll(const Line& a, const Line &b) {
return !checkEQ(cross(a.e - a.s, b.e - b.s), 0.0);
}
// 直線と線分の交差判定
bool is_crossls(const Line&a, const Segment& b) {
return is_crossll(a, b) && (cross(a.e - a.s, b.s - a.s)*cross(a.e - a.s, b.e - a.s) < EPS);
}
// 直線の平行判定
bool is_parrallel(const Line& a, const Line& b) {
return is_parrallel(a.s - a.e, b.s - b.e);
}
// 直線の直行判定
bool is_vertical(const Line& a, const Line& b) {
return is_vertical(a.s - a.e, b.s - b.e);
}
stringstream deletecommma(string line) {
istringstream ss(line);
string s;
stringstream input;
while (getline(ss, s, ' ')) {
input << s; input << " ";
}
return input;
}
int main() {
string in;
while (getline(cin, in)) {
vector<Point>ps; {
auto input = deletecommma(in);
FOR(i, 0, 4) {
double x, y; input >> x >> y;
ps.emplace_back(x, y);
}
}
Segment a(ps[0], ps[1]);
Segment b(ps[2], ps[3]);
cout << (is_vertical(a, b) ? "YES" : "NO") << "\n";
}
return 0;
}