-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathMaquetaProcessing.h
69 lines (61 loc) · 1.6 KB
/
MaquetaProcessing.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
#ifndef MAQUETAPROCESSING
#define MAQUETAPROCESSING
#include <SPI.h>
#include <Controllino.h>
/* Puertos de entrada */
int Part_AV = CONTROLLINO_A0;
int B_2 = CONTROLLINO_A1;
int B_1 = CONTROLLINO_A2;
int _1B1 /*= CONTROLLINO_A3*/;
int _1B2 /*= CONTROLLINO_A4*/;
int B_3 = CONTROLLINO_A3; //ESTO QUE ES?
int B_4 = CONTROLLINO_A4;
int S_1 = CONTROLLINO_A5;
int S_2 = CONTROLLINO_A6;
int S_3 = CONTROLLINO_A7;
int S_4 = CONTROLLINO_A8;
int Em_Stop = CONTROLLINO_A9;
/* Puertos de salida */
int K1_M3 = CONTROLLINO_R0;
int K2_M2 = CONTROLLINO_R1;
int K3_M1 = CONTROLLINO_R2;
int K4_M1 = CONTROLLINO_R3;
int M_4 = CONTROLLINO_R4;
int M_5 = CONTROLLINO_R5;
int M_6 = CONTROLLINO_R6;
int P_1 = CONTROLLINO_D0;
int P_2 = CONTROLLINO_D1;
int P_3 = CONTROLLINO_D2;
struct Inputs{
int piezaEnPuestoDeEntrada;
int piezaEnPuestoDeMecanizado;
int piezaEnPuestoDeComprobacion;
int cabezalDelTaladroEnPosicionSuperior;
int cabezalDelTaladroEnPosicionInferior;
int mesaGiratoriaEnPosicion; //ESTO QUE ES?
int comprobacionOK;
int pulsadorDeInicio;
int pulsadorDeParada;
int selectorManualAutomatico;
int pulsadorDeReset;
int setaDeEmergencia;
};
struct Outputs{
int girarBrocaDelTaladro;
int girarMesa;
int bajarTaladro;
int subirTaladro;
int accionarEmpujador;
int accionarComprobador;
int accionarExpulsor;
//int estacionLlena; //Que es?
//int byteDeSalidas; //que es?
int indicadorDeInicio;
int indicadorDeReset;
int indicadorDePiezaIncorrecta;
// int byteDeSalidasDelPanel //que es?
};
void initHardware();
Inputs irakurriSentsoreSarrerak();
void idatziAktuadoreenBalioak(Outputs irteerak);
#endif