diff --git a/test/autodiff/gtest_common_tester_autodiff.h b/test/autodiff/gtest_common_tester_autodiff.h
index 3165f3a6..af2b749c 100644
--- a/test/autodiff/gtest_common_tester_autodiff.h
+++ b/test/autodiff/gtest_common_tester_autodiff.h
@@ -93,7 +93,8 @@ namespace manif{
   __MANIF_MAKE_TEST_AUTODIFF_ALL_TYPES(SO3)     \
   __MANIF_MAKE_TEST_AUTODIFF_ALL_TYPES(SE2)     \
   __MANIF_MAKE_TEST_AUTODIFF_ALL_TYPES(SE3)     \
-  __MANIF_MAKE_TEST_AUTODIFF_ALL_TYPES(SE_2_3)
+  __MANIF_MAKE_TEST_AUTODIFF_ALL_TYPES(SE_2_3)  \
+  __MANIF_MAKE_TEST_AUTODIFF_ALL_TYPES(SGal3)
 
 namespace manif {