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#include "cpu.h"
#include "list_gnu.h" //#include "list.h"
#include "cbtimer.h"
LIST_HEAD(ready);
LIST_HEAD(wait);
static struct cbtimer cbwait[CBTIMER_SIZE] = {0};
/*
////////////////////////////////////////////////
* 取得定时器的头节点
*
* 说明: 获得头节点,但不删除
* 参数: head 链表头
* 返回值: 获取的节点
*
///////////////////////////////////////////////
*/
struct cbtimer *cbtimer_first_entry(struct list_head *head)
{
struct cbtimer *ret = NULL;
if(!list_empty(head)) {
ret = list_first_entry(head, struct cbtimer, list);
}
return ret;
}
/*
////////////////////////////////////////////////
* 软件定时器的中断处理函数
*
* 说明: 该函数由中断处理函数进行调用,每一个
* 时钟周期调用一次。
* 参数: reduce 此时系统的时钟滴答的计数值
*
*
///////////////////////////////////////////////
*/
void cbtimer_irq(unsigned long reduce)
{
struct cbtimer *timer;
psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL();
timer = cbtimer_first_entry(&ready);
if(timer == NULL) {
EXIT_CRITICAL(psr);
return;
}
if(timer->reduce_tick <= reduce) {//计时到达
list_del(&timer->list);
EXIT_CRITICAL(psr);
if(timer->cbhandler != NULL)
timer->cbhandler((void *)timer, timer->arg);
psr = ENTER_CRITICAL();
list_add(&timer->list, &wait);
EXIT_CRITICAL(psr);
} else {
timer->reduce_tick -= reduce;
EXIT_CRITICAL(psr);
}
}
/*
////////////////////////////////////////////////
* 定时器插入就绪链表
*
* 说明: 把定时器插入就绪链表
* 参数: insert 需要插入的定时器
* delay 定时值
*
///////////////////////////////////////////////
*/
void cbtimer_insert_ready(struct cbtimer *insert, unsigned long delay)
{
struct list_head *pos;
struct cbtimer *tmp;
psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL();
list_for_each_prev(pos, &ready) {
tmp = list_entry(pos, struct cbtimer, list);
if(delay > tmp->reduce_tick) {
delay -= tmp->reduce_tick;
} else {
break;
}
}
insert->reduce_tick = delay;
list_add_tail(&insert->list, &ready);
EXIT_CRITICAL(psr);
}
/*
////////////////////////////////////////////////
* 从空闲链表中取出
*
* 说明: 从空闲链表中取出空闲定时器
* 返回值:获得的空闲的定时器
*
///////////////////////////////////////////////
*/
struct cbtimer *cbtimer_pop_wait()
{
struct cbtimer *ret = NULL;
psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL();
ret = cbtimer_first_entry(&wait);
if(ret != NULL) {
list_del(&ret->list);
}
EXIT_CRITICAL(psr);
return ret;
}
/*
////////////////////////////////////////////////
* cbtimer初始化函数
*
* 说明: 把全局的cbwait加入到wait链表中
*
///////////////////////////////////////////////
*/
void cbtimer_init()
{
int i = 0;
for(i=0; i<CBTIMER_SIZE; i++) {
list_add(&(cbwait[i].list), &wait);
}
}
/*
////////////////////////////////////////////////
* cbtimer注册函数
*
* 说明: 注册cbtimer
* 参数: handler: 处理者
* arg: handler的参数
* delay: 定时值
*
///////////////////////////////////////////////
*/
int cbtimer_register(cbhandler_t handler, void *arg, int delay)
{
struct cbtimer *tmp;
tmp = cbtimer_pop_wait();
if(tmp == NULL) {
return -1;
}
tmp->cbhandler = handler;
tmp->arg = arg;
cbtimer_insert_ready(tmp, delay);
return 0;
}