It is easy to use yolov5+deepsort on ros by tensorrt.
面向github编程的产物，简单整合了一下在ros下的实现
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特别感谢 这个repo tensorRT_Pro: https://github.com/shouxieai/tensorRT_Pro 作者乐于分享，善于指导，点赞！
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有一个测试rosbag放到bag文件夹下了
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deepsort需要调参和加入reid的东西，这个自由发挥了
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应付一些demo和课程设计足够了
rosbag play test.bag
roslaunch cv_detection cv_detection.launch