- 本次工程使用STM32G431CBU6作为主芯片。通过核心板(Commaner)+拓展板(Expansion)组成完整开发板
STM32G431CBU6
Core Board
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目前核心板板载了Flash,LED,NRST和BOOT0按键,预留了串行LCD的接口,需要
0.8mm排线进行连接
Commander使用了
0.8mm
的BTB_2x20P,在没有连接Expansion
下载程序时可以通过预留SW焊盘焊接杜邦线
或者接测试探针
进行下载
Commander
没有板载LDO和DC-DC降压
,因此对于核心板单独供电是只能接3.3V
❗ ❗ ❗
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- 1个USB支持PD
- 1个USART转USB接口
- 1个IMU(BMI270)
- 1个40P排针
Expansion有一个
CP2102
可以连接usb进行串口通信。STM32G431CBU6支持UCPD
所以USB接口支持PD同时拥有一个DC-DC降压模块⚡
考虑到新手可能不太会用STM32自带的USB硬件控制,所以预留了USBD+上拉电阻CC1,CC2下拉电阻
0402
的焊盘,建议制作时同时焊接CC1和CC2的下拉电阻🔌
Expansion上嵌入式螺柱的型号是
M2x4x5.0x2.5x1.0
,BTB的合高为5.0mm
I/O引出排针为2.54mm贴片
.可以选择为Expansion添加亚克力透明底板,亚克力文件下面是效果图
⚠️ 请阅读PCB工程须知pdf文件- 📖工程声明
- 👓全工程使用的是两层工艺,如果没有装kicad的小伙伴可以直接查看Bom进行焊接,Gerber文件也在HDK中
- 工程持续更新,目前在补充Demo.📃
- 欢迎各位小伙伴踊跃提出问题,同样也希望各位可以提交自己对项目的更新📡
- 本人最近比较忙UCPD还没有进行测试,但是USB功能是正常(已经测试),UCPD使用说明在->./Afflatus/HDK/Design-Flie中,往后要是有小伙伴搞出了UCPD或者我有时间进行补充,我会第一时间进行提交。
- 本人E-mail2981263629@qq.com,如果有疑问或者新的点子可以发邮件给我⌨
- ❗ ❗ ❗ 重要 ❗ ❗ ❗ 如果你clone的是比较早的那个版本IO丝印有问题(有部分丝印反向了)不影响使用。目前正确版本是amend silk-screen ❗ ❗ ❗