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interrupts.c
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/*
* interrupts.c
*
* Created on: 07/04/2013
* Author: Michael
*/
#include "interrupts.h"
//void keyPressHandler(void) {
//UARTprintf("herro\n");
// int intVal;
//intVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
// if(GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4)) {
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
// intVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
// if(!intVal) {
// UARTprintf("One\n");
// }
//printf("The value is :%d\n", intVal);
//if(!intVal) {
//UARTprintf("is highhh: %d\n", intVal);
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 1);
//}
//UARTprintf("is highhh\n");
// }
//}
void keyPressHandler1(void) {
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
//if(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3))) {
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
//}
int number = 0;
number += 10 * (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, (GPIO_PIN_0)) > 0);
number += 7 * (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, (GPIO_PIN_1)) > 0);
number += 4 * (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, (GPIO_PIN_2)) > 0);
number += (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, (GPIO_PIN_3)) > 0);
if(number) {
UARTprintf("The key is %d\n", number);
}
}
void initButtons1(void) {
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIOPortIntRegister(GPIO_PORTD_BASE, keyPressHandler1);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4));
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_BOTH_EDGES);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4, 0xFF);
//GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_, 1);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, 0);
UARTprintf("One: %d\n", GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0));
UARTprintf("One: %d\n", GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1));
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
UARTprintf("yeahhmateee\n");
//GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4, GPIO_RISING_EDGE);
//iVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,
// (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |
// GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5));
}