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#include <Adafruit_NeoPixel.h> // incluimos a biblioteca para a fita de led
#define PIN 13 // porque que a fita de led esta conectada
#define NUMPIXELS 10 // numero de leds
#define NEO_GRD // importamos
int ledOperante = 3;
int ledPortaAberta = 5;
int ledEmergencia = 4;
int botao = 2;
bool subindo = false;
bool descendo = false;
bool alinhado = true;
bool botoesDentro[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false};
bool botoesForaSobe[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false};
bool botoesForaDesce[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false};
bool estacionado = true;
bool operante = false;
bool emergencia = false;
int andarAtual = 0;
int delayval = 200;
int redColor = 0;
int greenColor = 0;
int blueColor = 0;
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRD + NEO_KHZ800);
void setup()
{
Serial.begin(9600); // inicia o serial
pixels.begin(); // inicial as luzes
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // a interrupção esta ligada no pin 2
attachInterrupt(botao - 2, int_botao, FALLING);
pinMode(ledOperante, OUTPUT); // led de operante
pinMode(ledPortaAberta, OUTPUT); // led para mostrar que a porta do elevador esta ligada
pinMode(ledEmergencia, OUTPUT); // led de emergencias
}
void liga(int x)
{ // liga o led
digitalWrite(x, HIGH);
}
void desliga(int x)
{ // desliga o led
digitalWrite(x, LOW);
}
void setColor()
{ //definimos a cor do led
redColor = random(0, 255);
greenColor = random(0, 255);
blueColor = random(0, 255);
}
void loop()
{
liga(ledPortaAberta); // liga o led da porta aberta
setColor(); // chamamos a função para definir a cor
pixels.setPixelColor(andarAtual, pixels.Color(redColor, greenColor, blueColor));
pixels.show(); // mostra a cor no led
delay(delayval); // temos um delay
pixels.setPixelColor(andarAtual, 0, 0, 0); // intensidade da cor
if (operante)
{
liga(ledOperante);
if (!descendo)
{
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
if (botoesDentro[i] == true && i > andarAtual)
{
desliga(ledPortaAberta);
subindo = true;
estacionado = false;
alinhado = false;
for (andarAtual; andarAtual <= i; andarAtual++)
{
delay(500);
Serial.println(andarAtual);
alinhado = true;
pixels.setPixelColor(andarAtual, pixels.Color(redColor, greenColor, blueColor));
pixels.show();
delay(delayval);
pixels.setPixelColor(andarAtual, 0, 0, 0);
//delay(delayval);
while (emergencia)
{
subindo = false;
delay(5000);
break;
}
if (!emergencia)
{
operante = true;
}
if (botoesForaSobe[andarAtual])
{
Serial.println("entrou");
liga(ledPortaAberta);
subindo = false;
botoesForaSobe[andarAtual] = false;
delay(5000);
break;
}
if (botoesDentro[andarAtual])
{
Serial.println("entrou");
liga(ledPortaAberta);
subindo = false;
botoesDentro[andarAtual] = false;
delay(5000);
break;
}
}
}
if ((botoesForaSobe[i] or botoesForaDesce[i]) && i > andarAtual)
{
desliga(ledPortaAberta);
subindo = true;
estacionado = false;
alinhado = false;
if (botoesForaSobe[i])
{
for (andarAtual; andarAtual <= i; andarAtual++)
{
delay(500);
Serial.println(andarAtual);
alinhado = true;
pixels.setPixelColor(andarAtual, pixels.Color(redColor, greenColor, blueColor));
pixels.show();
delay(delayval);
pixels.setPixelColor(andarAtual, 0, 0, 0);
//delay(delayval);
while (emergencia)
{
subindo = false;
delay(5000);
break;
}
if (!emergencia)
{
operante = true;
}
if (botoesForaSobe[andarAtual])
{
Serial.println("entrou");
liga(ledPortaAberta);
subindo = false;
botoesForaSobe[andarAtual] = false;
delay(5000);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
if (botoesDentro[i] == true)
{
subindo = true;
}
}
break;
}
}
}
if (botoesForaDesce[i])
{
for (andarAtual; andarAtual <= i; andarAtual++)
{
delay(500);
Serial.println(andarAtual);
alinhado = true;
pixels.setPixelColor(andarAtual, pixels.Color(redColor, greenColor, blueColor));
pixels.show();
delay(delayval);
pixels.setPixelColor(andarAtual, 0, 0, 0);
while (emergencia)
{
subindo = false;
delay(5000);
break;
}
if (!emergencia)
{
operante = true;
}
if (i == andarAtual)
{
Serial.println("entrou");
liga(ledPortaAberta);
subindo = false;
botoesForaDesce[andarAtual] = false;
delay(5000);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
if (botoesDentro[i] == true)
{
descendo = true;
}
}
break;
}
}
}
}
}
if (!subindo)
{
for (int i = 10; i > -1; i--)
{
if (botoesDentro[i] == true && i < andarAtual)
{
desliga(ledPortaAberta);
descendo = true;
estacionado = false;
alinhado = false;
for (andarAtual; andarAtual >= i; andarAtual--)
{
delay(500);
Serial.println(andarAtual);
alinhado = true;
pixels.setPixelColor(andarAtual, pixels.Color(redColor, greenColor, blueColor));
pixels.show();
delay(delayval);
pixels.setPixelColor(andarAtual, 0, 0, 0);
//delay(delayval);
while (emergencia)
{
subindo = false;
delay(5000);
break;
}
if (!emergencia)
{
operante = true;
}
if (botoesForaDesce[andarAtual])
{
Serial.println("entrou2");
liga(ledPortaAberta);
subindo = false;
botoesForaDesce[andarAtual] = false;
delay(5000);
break;
}
if (botoesDentro[andarAtual])
{
Serial.println("entrou2");
liga(ledPortaAberta);
descendo = false;
botoesDentro[andarAtual] = false;
delay(5000);
break;
}
if (andarAtual == i)
{
Serial.println("entrou2");
liga(ledPortaAberta);
descendo = false;
botoesDentro[i] = false;
delay(5000);
break;
}
}
}
if ((botoesForaSobe[i] or botoesForaDesce[i]) && i < andarAtual)
{
desliga(ledPortaAberta);
descendo = true;
estacionado = false;
alinhado = false;
if (botoesForaSobe[i])
{
for (andarAtual; andarAtual >= i; andarAtual--)
{
delay(500);
Serial.println(andarAtual);
alinhado = true;
pixels.setPixelColor(andarAtual, pixels.Color(redColor, greenColor, blueColor));
pixels.show();
delay(delayval);
pixels.setPixelColor(andarAtual, 0, 0, 0);
//delay(delayval);
while (emergencia)
{
subindo = false;
delay(5000);
break;
}
operante = true;
if (i == andarAtual)
{
Serial.println("entrou");
liga(ledPortaAberta);
descendo = false;
botoesForaSobe[andarAtual] = false;
delay(5000);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
if (botoesDentro[i] == true)
{
subindo = true;
}
}
break;
}
}
}
if (botoesForaDesce[i])
{
for (andarAtual; andarAtual >= i; andarAtual--)
{
delay(500);
Serial.println(andarAtual);
alinhado = true;
pixels.setPixelColor(andarAtual, pixels.Color(redColor, greenColor, blueColor));
pixels.show();
delay(delayval);
pixels.setPixelColor(andarAtual, 0, 0, 0);
//delay(delayval);
while (emergencia)
{
subindo = false;
delay(5000);
break;
}
if (!emergencia)
{
operante = true;
}
if (botoesForaDesce[andarAtual])
{
Serial.println("entrou");
liga(ledPortaAberta);
descendo = false;
botoesForaDesce[andarAtual] = false;
delay(5000);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
if (botoesDentro[i] == true)
{
descendo = true;
}
}
break;
}
}
}
}
}
}
}
}
}
void int_botao()
{
Serial.println("apertou!"); // mensagem que o botao foi apertado
int v = analogRead(A0);
switch (v)
{
case 214:
operante = true;
liga(ledOperante);
break;
case 227:
operante = false;
emergencia = false;
desliga(ledPortaAberta);
desliga(ledOperante);
break;
case 201:
Serial.println("emergencia");
if (emergencia == true)
{
emergencia = false;
desliga(ledEmergencia);
}
else
{
emergencia = true;
liga(ledEmergencia);
}
operante = false;
desliga(ledOperante);
break;
case 20:
botoesDentro[0] = true;
break;
case 40:
botoesDentro[1] = true;
break;
case 59:
botoesDentro[2] = true;
break;
case 77:
botoesDentro[3] = true;
break;
case 95:
botoesDentro[4] = true;
break;
case 112:
botoesDentro[5] = true;
break;
case 128:
botoesDentro[6] = true;
break;
case 144:
botoesDentro[7] = true;
break;
case 159:
botoesDentro[8] = true;
break;
case 173:
botoesDentro[9] = true;
break;
case 336:
botoesForaSobe[0] = true;
break;
case 346:
botoesForaSobe[1] = true;
break;
case 355:
botoesForaSobe[2] = true;
break;
case 363:
botoesForaSobe[3] = true;
break;
case 372:
botoesForaSobe[4] = true;
break;
case 380:
botoesForaSobe[5] = true;
break;
case 388:
botoesForaSobe[6] = true;
break;
case 396:
botoesForaSobe[7] = true;
break;
case 404:
botoesForaSobe[8] = true;
break;
case 240:
botoesForaDesce[1] = true;
break;
case 252:
botoesForaDesce[2] = true;
break;
case 263:
botoesForaDesce[3] = true;
break;
case 275:
botoesForaDesce[4] = true;
break;
case 286:
botoesForaDesce[5] = true;
break;
case 296:
botoesForaDesce[6] = true;
break;
case 307:
botoesForaDesce[7] = true;
break;
case 317:
botoesForaDesce[8] = true;
break;
case 327:
botoesForaDesce[9] = true;
break;
}
}