icart_mini_driverのcatkin_makeに失敗する

[chaomiosoft]

melodic-develをチェックアウトしてcatkin_makeしようとして、icart_min_driverのビルドに失敗しました。

エラー内容はfind_packageでypspurが見つからないというものでしたので、ypspurをmake installしたりして解決を試みたのですが、
エラー解消に至りませんでした。

ypspur_rosのCMakeLists.txtを参考に違いを見てみると、
include_directoriesの中に記述されている${YPSPUR_INCULUDE_DIR}が大文字であることが問題で、
小文字で記述するとビルドが成功しました。
${YPSPUR_INCLUDE_DIR} -> ${ypspur_INCLUDE_DIR}

target_link_librariesのほうは ${YPSPUR_LIBRARIES}を単純にypspurと記述するとビルドが成功しました。