pull voir CONTROL_ROBOT pour setup tiago base
dans un nouveau terminal :
- source que ROS Noetic
- build rob-ws
dans un nouveau terminal :
- source que ROS Foxy
- build vis-ws
dans un nouveau terminal :
- source Noetic, Foxy, rob-ws, vis-ws
- build bridge
dans un nouveau terminal :
- source que ROS Noetic
- source rob-ws
- export ROS_MASTER_URI=
- export ROS_IP=
- launch your nodes
dans un nouveau terminal :
- source Noetic, Foxy, rob-ws, vis-ws
- source bridge
- export ROS_MASTER_URI=
- export ROS_IP=
- export ROS_HOSTNAME=
- export IGN_IP=127.0.0.1
- run bridge
dans un nouveau terminal :
- source que ROS Foxy
- source vis-ws
- export ROS_MASTER_URI=
- export ROS_IP=
- launch your nodes