sterngerlachのGitHubページにようこそ。
ここは趣味のページです。
- 東芝EMIデータベース (その1: CA35-1001からCA35-1100)
- 東芝EMIデータベース (その2: CA35-1101からCA32-1200)
- 東芝EMIデータベース (その3: CA32-1201からCA32-1300)
- 東芝EMIデータベース (その4: CA32-1301からCA28-1400)
- 東芝EMIデータベース (その5: CA32-1401からCA32-1500)
- 東芝EMIデータベース (その6: CA32-1501からCA32-1554)
- CBSソニーデータベース (その1: 35DH 1から34DH 200)
- CBSソニーデータベース (その2: 32DH 201から??DH 400)
- CBSソニーデータベース (その3: 00DH 401から00DH 600)
- CBSソニーデータベース (その4: 00DH 601から32DH 871)
- アルファデータベース (その1: 35XA-1から32XA-200)
- アルファデータベース (その2: 28XA-201から50XA-258)
- テイチクデータベース (その1: 35CH-1から30CH-200)
- テイチクデータベース (その2: 30CH-201から30CH-419)
- Midi Inc.データベース (その1: MID-xxxx, xxMD-yyyy)
- 東芝EMIデータベース (洋楽・クラシック) (CP35-3001からCC35-3100)
- 東芝EMIデータベース (洋楽・クラシック) (CC38-3101からCC30-3200)
- 東芝EMIデータベース (洋楽・クラシック) (C???-3201からCC33-3300)
調べたことを適当に書いてこちらに置いていきます。
- ガウス・ニュートン法とレーベンバーグ・マーカート法
- スキャンマッチング (ガウス・ニュートン法; Hector SLAM)
- 分枝限定法によるスキャンマッチング(アルゴリズム編)
- 分枝限定法によるスキャンマッチング(実装編)
- SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その1: SO(3)とso(3)の変換)
- SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その2: SO(3)の微分)
- SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その3: SO(3)のヤコビ行列の計算)
- SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その4: SE(3)とse(3)の変換)
- SO(3)とSE(3)についてのメモ書き (その5: SE(3)の微分)
- BCHの公式の一次近似
- BCHの公式の一次近似 (補足)
- LOAMのソースコードに関するノート
Velodyne社製のLiDAR(VLP-16、HDL-32、HDL-64E)を対象とした、リファクタリング済みのLOAM(LiDAR Odometry And Mapping)のソースコード(GitHub)を読みながら作ったノートです。最初の方はちょっと理解が怪しいので、そのうち修正します。誰かのお役に立てれば幸いです。
- 行列輪講: 第1回 行列の基本処理, 逆行列
- 行列輪講: 第2回 行列式, トレース
- 行列輪講: 第3回 行列とベクトルの微分1
- 行列輪講: 第4回 行列とベクトルの微分2
- 行列輪講: 第5回 行列とベクトルの微分3
- 行列輪講: 第6回 確率分布, ガウス積分
- 行列輪講: 第7回 ガウス分布1
- 行列輪講: 第8回 ガウス分布2
- 行列輪講: 第9回 ガウス分布3
日記を適当に書いてこちらに置いていきます。