# Installation & Configuration
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   Table of Contents:

[TOC]

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## 1.- ROS installation

foo

## 2.- Downloading the repository

```
$ cd <path_>
$ git clone https://<bitbucket_user>@bitbucket.org/MauricioCorrea/bendercode.git
```
**Nota:** Se recomienda efectuar este proceso en la carpeta home (cd ~). Al clonar el repositorio se creará la carpeta ~/bendercode/ . Se recomiendo renombrar esta carpeta al nombre ~/bender_workspace/

## 3.- Configuring the environment

Una vez instalado ROS y descargado el repositorio, se debe hacer la siguiente configuración para trabajar con bender:

**Nota:** La configuración está explicada en el archivo: `<path_to_repository>/config/environment/README`

**a)** Agregar configuración a *home*:
```
$ cp <path_to_repository>/config/environment/bender.sh ~/bender.sh
```

y modificar la variable de entorno `BENDER_WORKSPACE` con la ubicación del *root* del repositorio.

**b)** Modificar `~/.bashrc`

```
$ gedit ~/.bashrc
```

Copiar lo siguiente al final:
```
# BENDER ROS FUERTE SETUP
source ~/bender.sh
export EDITOR="gedit"
```
*obs: `EDITOR` puede ser el editor que más le acomode. La variable es utilizada para abrir archivos mediante comandos de ROS (`$ rosed`,...) y Bender (`$ benderlaunch`) .*

**c)** Chequeo: Si todo salió bien, podrá ejecutar los siguientes comandos en una nueva consola (ctrl+shift+t):
```
$ roscd
$ pwd
``` 
y verá el path donde está ubicado el repositorio.

## Dependencias

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