rosserialで繋がらない

[robograffitti]

megarover3を購入し、使わせていただいておりますが、
以下のエラーが出てしまい、rosserialで接続することができません。

解決策をご教授いただければ幸いです。
何卒よろしくお願いいたします。

[ERROR] [1725597940.370006]: Mismatched protocol version in packet (b'\xfd'): lost sync or rosserial_python is from different ros release than the rosserial client
[INFO] [1725597940.372620]: Protocol version of client is Some future rosserial version, expected Rev 1 (rosserial 0.5+)