-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathsingle-teams.html
248 lines (218 loc) · 13.6 KB
/
single-teams.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=Edge">
<meta name="description" content="">
<meta name="keywords" content="">
<meta name="author" content="">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1">
<title>LiBin-博客</title>
<link rel="SHORTCUT ICON" href="images/logo.jpg">
<link rel="stylesheet" href="css/bootstrap.min.css">
<!-- Main css -->
<link rel="stylesheet" href="css/style.css">
<!-- <link href="https://fonts.useso.com/css?family=Work+Sans:300,400,700" rel="stylesheet"> -->
<link rel="stylesheet" href="css/fonts.css">
</head>
<body>
<!-- PRE LOADER -->
<div class="preloader">
<div class="sk-spinner sk-spinner-wordpress">
<span class="sk-inner-circle"></span>
</div>
</div>
<!-- Navigation section -->
<div class="navbar navbar-default navbar-static-top" role="navigation">
<div class="container">
<div class="navbar-header">
<button class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target=".navbar-collapse">
<span class="icon icon-bar"></span>
<span class="icon icon-bar"></span>
<span class="icon icon-bar"></span>
</button>
<a href="index.html" class="navbar-brand">
<img src="images/home/logo.svg" width="70" height="70" />
</a>
</div>
<div class="collapse navbar-collapse">
<ul class="nav navbar-nav navbar-right">
<li>
<a href="index.html">首页</a>
</li>
<li>
<a href="single-blog.html">设计</a>
</li>
<li>
<a href="single-project.html">作品</a>
</li>
<li class="php">
<a href="single-teams.html">项目</a>
</li>
<li>
<a href="single-education.html">教学</a>
</li>
<li>
<a href="about.html">关于</a>
</li>
<li>
<a href="contact.html">联系</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
</div>
<!-- Blog Single Post Section -->
<section id="blog-single-post">
<div class="container">
<div class="row">
<div class="col-md-offset-1 col-md-10 col-sm-12">
<div class="blog-single-post-thumb">
<!-- 百变小强-编程教育启蒙玩具 -->
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/BuggyUI.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<h1>
<img src="images/home/icon-h.svg" width="28" height="28" /> 百变小强-编程教育启蒙玩具</h1>
<p>百变小强是一款面向人工智能启蒙教育的编程机器人，作为一款体积小的陪伴型玩具，百变小强用于颜色识别、语音控制、蓝牙遥控等丰富玩法，
兼容乐高积木件，可进行外形改造，并通过编程定义属于孩子自己的玩乐方式。百变小强集趣味性、拓展性、学习性与一体，可以激发孩子们的想想力、创造力
和动手能力。适合8岁以上的儿童。
</p>
<h2>角色扮演</h2>
<h3> 小强底座驱动开发</h3>
<p>采用ARM®
Cortex®-M0内核32位单片机的mini58。使用Keil开发。传感器包括两路电机、一个无源蜂鸣器、两路光电，光电包含3个功能：1.当RGB灯使用。2.读取灰度值。3.颜色识别。而mini58只做驱动，与另一核心通过Uart协议来间接控制。开发前根据需求画了脑图。
</p>
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/BuggyFirmware.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<p>同时定义串口通讯协议。采用同步通讯，每条指令都带返回。Arduino发送指令给小车，返回状态结果指令，这样可以知道每条控制指令是否执行成功。
<br> 控制小车指令
<br>控制小车包括电机驱动指令、蜂鸣器驱动指令、光电模式设置指令。
<h4>协议格式：数据头(2byte)+命令(1byte)+数据长度(1byte)+数据(nbyte)+校验值(1byte)。返回数据格式：数据头(2byte)+命令(1byte)+结果(1byte)
</h4>
获取小车数据指令
<br>获取光电的灰度值、颜色值、固件版本号。
<h4>协议格式：数据头(2byte)+命令(1byte) 返回数据格式：数据头(2byte)+命令(1byte)+数据长度(1byte)+数据(nbyte)+校验值(1byte)
</h4>
</p>
<h3> Arduino应用层API开发</h3>
<p>根据定义的串口协议，开发Arduino端控制程序。封装了驱动电机、蜂鸣器、设置彩灯、读取灰度值、颜色值函数，用户直接调用API即可驱动。</p>
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/BuggyArduino.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<h3> App通讯固件开发</h3>
<p>App主要包含遥控玩法（固定功能）和图形化编程玩法（用户自定义）。为了两个玩法兼容，采用Firmata协议，新增百变小强传感器控制指令。这样手机App中遥控与编程玩法就可以用一套协议，控制逻辑由手机来完成，
优点在于更新玩法只需要更新手机软件，不再需要更新百变小强固件。
</p>
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/BuggyApp.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<h3> mDesigner图形化编程固件开发</h3>
<p>mDesigner图形化编程需要支持online和offline程序，online模式与手机App编程模式一样采用Firmata协议。offline程序就是Arduino应用层API。
</p>
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/BuggymDesigner.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<h3> 展示程序开发</h3>
<p>基于Arduino应用层API开发出好玩、有趣的应用。如前作品里的小沙盘、物体分拣机等等。</p>
<br>
<br>
<br>
<br>
<!-- 百变小刚-自识别传感器 -->
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/ideaBotUI.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<h1>
<img src="images/home/icon-h.svg" width="28" height="28" /> 百变小刚-自识别传感器</h1>
<p>百变小钢由底板（包括主控CPU、蓝牙模块、低功耗控制模块）作为控制核心，底板上连接传感器和掌控板。底板可以通过蓝牙和串口连通上位机，从而实现与底板传感器进行交互。本底板目前可以连接五款传感器：电机传感器、光电传感器、超声波传感器、舵机传感器、手势传感器、彩灯传感器、红外传感器等。
<br>掌控板又叫指间板，分为AVR点阵或ESP32两种，通过核心板编写用户程序来实现对传感器的控制。
</p>
<h2>角色扮演</h2>
<h3> 自识别传感器固件开发</h3>
<p>采用mini58 32位处理器，通过两路IIC进行通信，一路用于主机的自识别，一路用于其他核心的离线控制。包含彩灯传感器、光电传感器、超声波传感器、手势传感器、红外传感器、舵机传感器。
<br>1.彩灯传感器：驱动ws2812协议的彩灯，一条总线就可以驱动，一个灯携带24bit数据（3个灯，一个灯8bit），1bit的高低码由信号高低电平时间决定。
<br>2.光电传感器：支持3种模式：1.RGB彩灯；2.灰度识别；3.颜色识别。
<br>3.超声波传感器：产生40KHZ频率超声波，一次发送8个脉冲，通过定时器捕获接收到的波形来计算距离。测试超声波死区在3cm，误差5mm。
<br>4.手势传感器：因已经占有两路IIC，所以手势传感器需要一路软IIC才能驱动。能够获取到手势和距离两功能。
<br>5.红外传感器：集成发送和接收，发送38Khz的NEC制式、Sony制式信号。只接收NEC制式信号。
<br>6.舵机传感器：产生一个50HZPWM波形，周期20ms。0.5ms-2.5ms脉冲宽度对应0-180度。
<br>针对每个传感器定义IIC数据表，用于访问及控制。
</p>
<h3> Arduino应用层API开发</h3>
<p>根据定义的IIC数据表，开发Arduino端控制程序，用户直接调用API即可驱动。</p>
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/ideaBotyArduino.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<h3> mDesigner图形化编程固件开发</h3>
<p>提供IIC数据表，沟通对接IIC数据操作方法，用于图形化软件控制。同时提供Arduino的API示例，用于离线代码编写。</p>
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/ideaBotDesigner.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<h3> MicroPython应用层API开发</h3>
<p>为ESP32指间板开发MicroPython的驱动API（py文件），用户直接调用API即可驱动。</p>
<div class="blog-post-image">
<img src="images/teams/ideaBotmicropython.jpg" class="img-responsive" alt="Blog Image">
</div>
<br>
<br>
<h2>| 未完，待续！</h2>
</div>
</div>
</div>
</section>
<!-- Footer Section -->
<footer>
<div class="container">
<div class="row">
<a href="index.html" class="col-md-3 col-sm-3">
<img src="images/home/logo.svg" width="70" height="70" />
</a>
<div class="col-md-4 col-sm-4">
<p>北京市海淀区</p>
<p>老家江西吉安</p>
</div>
<div class="col-md-offset-1 col-md-4 col-sm-offset-1 col-sm-3">
<p>
<a href="https://github.com/wasdylb" target="view_window">
<img src="images/home/icon-github.svg" width="20" height="20" /> wasdylb</a>
</p>
<p>
<a href="mailto:wasdylb@foxmail.com">
<img src="images/home/icon-email.svg" width="20" height="20" /> foxmail</a>
</p>
<p>
<img src="images/home/icon-weixin.svg" width="20" height="20" /> wasdylb -I005</p>
<p>
<img src="images/home/icon-qq.svg" width="20" height="20" /> 853387039 -木易</p>
</div>
<div class="clearfix col-md-12 col-sm-12">
<hr>
</div>
<div class="col-md-6 col-sm-6">
<div class="footer-copyright">
<a href="index.html">
<p>© 2019 7月 | LiBin的个人博客 </p>
</a>
</div>
</div>
<div class="col-md-6 col-sm-6">
<ul class="social-icon">
<p>
<a href="index.html">
<img src="images/home/icon-love.svg" width="20" height="20" /> ^_^ Wlecome! ^_^
<img src="images/home/icon-love.svg" width="20" height="20" />
</a>
</p>
</ul>
</div>
</div>
</div>
</footer>
<!-- SCRIPTS -->
<script src="js/jquery.js"></script>
<script src="js/bootstrap.min.js"></script>
<script src="js/custom.js"></script>
</body>
</html>