parametros-veiculo.tex

\chapter{Parâmetros do veiculo}
Aqui são declaras os parâmetros do veiculo que serão usadas ao longo da simulação, de acordo com o dado de interesse a ser simulado, como por exemplo, o momento de inercia pode ser de interesse quando se simula algo relacionado a rotação e o coeficiente de arrasto é usado na equação do arrasto, onde um coeficiente de arraste mais baixo indica que o objeto terá menos arraste aerodinâmico ou hidrodinâmico.
%\section*{Massa}
%A massa está relacionada com inercia do corpo, além da eficiência energética.
\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parametros do veiculo},label={parametros do veiculo},firstnumber=2,linerange={2-57}]{codigos/ParamVeic.m}

%\section*{Momentos de inércia}
%Influência na rotação do corpo.
%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Momento de Inércia},label={Momento de inercia},firstnumber=3,linerange={3-7}]{codigos/ParamVeic.m}

%???
%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parte do código quadhibrido.m},label={Outras propriedades},firstnumber=8,linerange={8-12}]{codigos/ParamVeic.m}

%\section*{Coeficientes de arrasto}
%O coeficiente de arrasto permite quantificar a força de resistência ao ar ou outro fluido por parte de uma dada superfície. É usado na equação do arrasto, onde um coeficiente de arraste mais baixo indica que o objeto terá menos arraste aerodinâmico ou hidrodinâmico. 
%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Coeficientes de arrasto},label={Coeficientes de Arrasto },firstnumber=13,linerange={13-14}]{codigos/ParamVeic.m}


%\section*{Saturação dos ângulos}
%Utilizado para  evitar a singularidade na matriz de rotação.
%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parte do código quadhibridoproposta.m},label={Saturação de Ângulos},firstnumber=17,linerange={17-22}]{codigos/ParamVeic.m}


%\section*{Motores}
%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parte do código quadhibridoproposta.m},label={Motor},firstnumber=23,linerange={23-26}]{codigos/ParamVeic.m}

%\section*{Controladores}
%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parte do código quadhibridoproposta.m},label={Controladores},firstnumber=28,linerange={28-30}]{codigos/ParamVeic.m}


%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parte do código quadhibridoproposta.m},label={talvez plot},firstnumber=30,linerange={30-32}]{codigos/ParamVeic.m}

%\section*{Parâmetros de ambiente}
%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parte do código quadhibridoproposta.m},label={Paramentos Ambiente},firstnumber=35,linerange={35-43}]{codigos/ParamVeic.m}


%\lstinputlisting[language = Matlab, caption={Parte do código quadhibridoproposta.m},label={Times},firstnumber=43,linerange={43-57}]{codigos/ParamVeic.m}