relatorio.tex

   %% abtex2-modelo-relatorio-tecnico.tex, v-1.7.1 laurocesar
%% Copyright 2012-2013 by abnTeX2 group at http://abntex2.googlecode.com/ 
%%
%% This work may be distributed and/or modified under the
%% conditions of the LaTeX Project Public License, either version 1.3
%% of this license or (at your option) any later version.
%% The latest version of this license is in
%%   http://www.latex-project.org/lppl.txt
%% and version 1.3 or later is part of all distributions of LaTeX
%% version 2005/12/01 or later.
%%
%% This work has the LPPL maintenance status `maintained'.
%% 
%% The Current Maintainer of this work is the abnTeX2 team, led
%% by Lauro César Araujo. Further information are available on 
%% http://abntex2.googlecode.com/
%%
%% This work consists of the files abntex2-modelo-relatorio-tecnico.tex,
%% abntex2-modelo-include-comandos and abntex2-modelo-references.bib
%%

% ------------------------------------------------------------------------
% ------------------------------------------------------------------------
% abnTeX2: Modelo de Relatório Técnico/Acadêmico em conformidade com 
% ABNT NBR 10719:2011 Informação e documentação - Relatório técnico e/ou
% científico - Apresentação
% ------------------------------------------------------------------------ 
% ------------------------------------------------------------------------

\documentclass[
	% -- opções da classe memoir --
	12pt,				% tamanho da fonte
	openright,			% capítulos começam em pág ímpar (insere página vazia caso preciso)
	oneside,			% para impressão em verso e anverso. Oposto a oneside
	a4paper,			% tamanho do papel. 
	% -- opções da classe abntex2 --
	%chapter=TITLE,		% títulos de capítulos convertidos em letras maiúsculas
	%section=TITLE,		% títulos de seções convertidos em letras maiúsculas
	%subsection=TITLE,	% títulos de subseções convertidos em letras maiúsculas
	%subsubsection=TITLE,% títulos de subsubseções convertidos em letras maiúsculas
	% -- opções do pacote babel --
	english,			% idioma adicional para hifenização
	french,				% idioma adicional para hifenização
	spanish,			% idioma adicional para hifenização
	brazil,				% o último idioma é o principal do documento
	]{abntex2}


% ---
% PACOTES
% ---

% ---
% Pacotes fundamentais 
% ---
\usepackage{cmap}				% Mapear caracteres especiais no PDF
\usepackage{lmodern}			% Usa a fonte Latin Modern
\usepackage[T1]{fontenc}		% Selecao de codigos de fonte.
\usepackage[utf8]{inputenc}		% Codificacao do documento (conversão automática dos acentos)
\usepackage{indentfirst}		% Indenta o primeiro parágrafo de cada seção.
\usepackage{color}				% Controle das cores
\usepackage{graphicx}			% Inclusão de gráficos
\usepackage{subfigure}
% ---

% ---
% Pacotes adicionais, usados no anexo do modelo de folha de identificação
% ---
\usepackage{multicol}
\usepackage{multirow}
% ---
	
% ---
% Pacotes adicionais, usados apenas no âmbito do Modelo Canônico do abnteX2
% ---
\usepackage{lipsum}				% para geração de dummy text
% ---

% ---
% Pacotes de citações
% ---
\usepackage[brazilian,hyperpageref]{backref}	 % Paginas com as citações na bibl
\usepackage[alf]{abntex2cite}	% Citações padrão ABNT

\usepackage{verbatim}
\usepackage{siunitx}%pra usar o ohm
\usepackage{eqnarray,amsmath}
\usepackage[numbered,framed]{matlab-prettifier}

\definecolor{verde}{rgb}{0,0.5,0}
\definecolor{verde_comentario}{rgb}{0.1,0.5,0}
\definecolor{mylilas}{RGB}{170,55,241}

\usepackage{listings}
\lstset{
  style              = Matlab-editor,
  basicstyle         = \mlttfamily,
  escapechar         = ",
  mlshowsectionrules = true,
  literate=%
		{á}{{\'a}}1
		{í}{{\'i}}1
		{é}{{\'e}}1
		{ú}{{\'u}}1
		{ó}{{\'o}}1
		{ô}{{\v{O}}}1
		{â}{{\v{a}}}1
		{ã}{{\~{a}}}1
		{õ}{{\~{o}}}1
		{ç}{{\c{c}}}1
		{Á}{{\'A}}1
		{Í}{{\'I}}1
		{É}{{\'E}}1
		{Ú}{{\'U}}1
		{Ó}{{\'O}}1
		{Ç}{{\c{C}}}1
		{Ô}{{\v{O}}}1
		{Â}{{\v{A}}}1
		{Ã}{{\~{A}}}1
		{Õ}{{\~{O}}}1
}

% --- 
% CONFIGURAÇÕES DE PACOTES
% --- 

% ---
% Configurações do pacote backref
% Usado sem a opção hyperpageref de backref
\renewcommand{\backrefpagesname}{Citado na(s) página(s):~}
% Texto padrão antes do número das páginas
\renewcommand{\backref}{}
% Define os textos da citação
\renewcommand*{\backrefalt}[4]{
	\ifcase #1 %
		Nenhuma citação no texto.%
	\or
		Citado na página #2.%
	\else
		Citado #1 vezes nas páginas #2.%
	\fi}%
% ---

% ---
% Informações de dados para CAPA e FOLHA DE ROSTO
% ---
\titulo{Simulação Hydrone}
\autor{César Bastos da Silva \\
        Dayana\\
        Pedro Miranda Pinheiro \\
        Misaki}
\local{Rio Grande - Brasil}
\data{2020}
\instituicao{%
  Universidade Federal do Rio Grande - FURG
  \par
  Centro de Ciências Computacionais - C3
  \par
  HYDRONE}
\tipotrabalho{Relatório técnico}
% O preambulo deve conter o tipo do trabalho, o objetivo, 
% o nome da instituição e a área de concentração 
\preambulo{Relatório do trabalho .}
% ---

% ---
% Configurações de aparência do PDF final

% alterando o aspecto da cor azul
\definecolor{blue}{RGB}{41,5,195}

% informações do PDF
\makeatletter
\hypersetup{
     	%pagebackref=true,
		pdftitle={\@title}, 
		pdfauthor={\@author},
    	pdfsubject={\imprimirpreambulo},
	    pdfcreator={LaTeX with abnTeX2},
		pdfkeywords={abnt}{latex}{abntex}{abntex2}{relatório técnico}, 
		colorlinks=true,       		% false: boxed links; true: colored links
    	linkcolor=black,          	% color of internal links
    	citecolor=blue,        		% color of links to bibliography
    	filecolor=magenta,      		% color of file links
		urlcolor=blue,
		bookmarksdepth=4
}
\makeatother
% --- 

% --- 
% Espaçamentos entre linhas e parágrafos 
% --- 

% O tamanho do parágrafo é dado por:
\setlength{\parindent}{1.3cm}

% Controle do espaçamento entre um parágrafo e outro:
\setlength{\parskip}{0.2cm}  % tente também \onelineskip

% ---
% compila o indice
% ---
\makeindex
% ---

% ----
% Início do documento
% ----
\begin{document}

% Retira espaço extra obsoleto entre as frases.
\frenchspacing 

% ----------------------------------------------------------
% ELEMENTOS PRÉ-TEXTUAIS
% ----------------------------------------------------------
% \pretextual

% ---
% Capa
% ---
\imprimircapa
% ---

% ---
% Folha de rosto
% (o * indica que haverá a ficha bibliográfica)
% ---
\imprimirfolhaderosto*
% ---

% ---
% Anverso da folha de rosto:
% ---



\begin{comment}
{
\ABNTEXchapterfont

\vspace*{\fill}

Conforme a ABNT NBR 10719:2011, seção 4.2.1.1.1, o anverso da folha de rosto
deve conter:

\begin{alineas}
  \item nome do órgão ou entidade responsável que solicitou ou gerou o
   relatório; 
  \item título do projeto, programa ou plano que o relatório está relacionado;
  \item título do relatório;
  \item subtítulo, se houver, deve ser precedido de dois pontos, evidenciando a
   sua subordinação ao título. O relatório em vários volumes deve ter um título
   geral. Além deste, cada volume pode ter um título específico; 
  \item número do volume, se houver mais de um, deve constar em cada folha de
   rosto a especificação do respectivo volume, em algarismo arábico; 
  \item código de identificação, se houver, recomenda-se que seja formado
   pela sigla da instituição, indicação da categoria do relatório, data,
   indicação do assunto e número sequencial do relatório na série; 
  \item classificação de segurança. Todos os órgãos, privados ou públicos, que
   desenvolvam pesquisa de interesse nacional de conteúdo sigiloso, devem
    informar a classificação adequada, conforme a legislação em vigor; 
  \item nome do autor ou autor-entidade. O título e a qualificação ou a função
   do autor podem ser incluídos, pois servem para indicar sua autoridade no
   assunto. Caso a instituição que solicitou o relatório seja a mesma que o
   gerou, suprime-se o nome da instituição no campo de autoria; 
  \item local (cidade) da instituição responsável e/ou solicitante; NOTA: No
   caso de cidades homônimas, recomenda-se o acréscimo da sigla da unidade da
   federação.
  \item ano de publicação, de acordo com o calendário universal (gregoriano),
  deve ser apresentado em algarismos arábicos.
\end{alineas}

\vspace*{\fill}
}

% ---
% Agradecimentos
% ---
\begin{agradecimentos}
O agradecimento principal é direcionado a Youssef Cherem, autor do
\nameref{formulado-identificacao} (\autopageref{formulado-identificacao}).

Os agradecimentos especiais são direcionados ao Centro de Pesquisa em
Arquitetura da Informação\footnote{\url{http://www.cpai.unb.br/}} da Universidade de
Brasília (CPAI), ao grupo de usuários
\emph{latex-br}\footnote{\url{http://groups.google.com/group/latex-br}} e aos
novos voluntários do grupo
\emph{\abnTeX}\footnote{\url{http://groups.google.com/group/abntex2} e
\url{http://abntex2.googlecode.com/}}~que contribuíram e que ainda
contribuirão para a evolução do abn\TeX.

\end{agradecimentos}
% ---

% ---
% RESUMO
% ---

% resumo na língua vernácula (obrigatório)
\begin{resumo}
 Segundo a \citeonline[3.1-3.2]{NBR6028:2003}, o resumo deve ressaltar o
 objetivo, o método, os resultados e as conclusões do documento. A ordem e a extensão
 destes itens dependem do tipo de resumo (informativo ou indicativo) e do
 tratamento que cada item recebe no documento original. O resumo deve ser
 precedido da referência do documento, com exceção do resumo inserido no
 próprio documento. (\ldots) As palavras-chave devem figurar logo abaixo do
 resumo, antecedidas da expressão Palavras-chave:, separadas entre si por
 ponto e finalizadas também por ponto.

 \vspace{\onelineskip}
    
 \noindent
 \textbf{Palavras-chaves}: latex. abntex. editoração de texto.
\end{resumo}
% ---
\end{comment}
% ---
% inserir lista de ilustrações
% ---
\pdfbookmark[0]{\listfigurename}{lof}
\listoffigures*
\cleardoublepage
% ---

% ---
% inserir lista de tabelas
% ---
%\pdfbookmark[0]{\listtablename}{lot}
%\listoftables*
%\cleardoublepage
% ---

% ---
% inserir lista de abreviaturas e siglas
% ---
\begin{comment}
\begin{siglas}
  \item[Fig.] Area of the $i^{th}$ 
  \item[456] Isto é um número
  \item[123] Isto é outro número
  \item[lauro cesar] este é o meu nome
\end{siglas}
\end{comment}
% ---

% ---
% inserir lista de símbolos
% ---
\begin{comment}
\begin{simbolos}
  \item[$ \Gamma $] Letra grega Gama
  \item[$ \Lambda $] Lambda
  \item[$ \zeta $] Letra grega minúscula zeta
  \item[$ \in $] Pertence
\end{simbolos}
\end{comment}
% ---

% ---
% inserir o sumario
% ---
\pdfbookmark[0]{\contentsname}{toc}
\tableofcontents*
\cleardoublepage
% ---


% ----------------------------------------------------------
% ELEMENTOS TEXTUAIS
% ----------------------------------------------------------
\textual

% ----------------------------------------------------------
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%    COMEÇA AQUI PARA ESCREVER
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% ----------------------------------------------------------
% \chapter*[Introdução]{Introdução}
% \addcontentsline{toc}{chapter}{Introdução}

\input{dinamica}
\input{parametros-veiculo}
\input{param-helices-motores}
\input{control}

\addcontentsline{toc}{chapter}{Conclusão}


% ----------------------------------------------------------
% ELEMENTOS PÓS-TEXTUAIS
% ----------------------------------------------------------
\postextual

% ----------------------------------------------------------
% Referências bibliográficas
% ----------------------------------------------------------
\bibliography{abntex2-modelo-references}
\end{document}