megadepth_indices下载不下来 #305
Comments
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已解决 |
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请问你怎么解决的D2-Ne处理的MegaDepth的数据问题？感谢！ |
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你好，我后面没有用这个数据集，选择用的自己的数据集，我觉得D2-Net处理过的数据集，应该是使用colmap处理的数据集，但这只是我自己的看法
…---- 回复的原邮件 ----
| 发件人 | ***@***.***> |
| 日期 | 2024年06月13日 19:48 |
| 收件人 | ***@***.***> |
| 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> |
| 主题 | Re: [zju3dv/LoFTR] megadepth_indices下载不下来 (Issue #305) |
请问你怎么解决的D2-Ne处理的MegaDepth的数据问题？感谢！
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你好请问你怎么解决的，怎么感觉它的indices都过期了 |
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***@***.***，如果这个邮箱不对，可以再次联系我，给一个准确的邮箱地址。
在 2024-09-18 20:54:29，"可爱坏蛋" ***@***.***> 写道：
你好，请给我网盘传一份megadepth_indices文件么，我想用自己的数据集创建一份索引。
你好请问你怎么解决的，怎么感觉它的indices都过期了
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你好，给我一个邮箱，我发给你我的解决办法 |
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你好，请问您是怎么用自己的数据集创建索引的呀？ |
比较麻烦，给个邮箱给你发邮件 |
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你好，我想知道你是怎么用自己的训练集训练的呀？ |
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你好，因为那个数据集太大，我并没有使用它的indices,我是根据代码目录底下assets下面的megadepth_test_1500_scene-info文件创建的自己的indices。我自己创建的文件已经删除了，但是我可以给你回忆一下。首先是深度图像要h5格式，然后npz文件里的格式是这样的: image_paths ['Undistorted_SfM/0015/images/549917433_99b38abc41_o.jpg' ,''] depth_paths ['phoenix/S6/zl548/MegaDepth_v1/0015/dense0/depths/549917433_99b38abc41_o.h5',' '] intrinsics [array([[1.75001e+03, 0.00000e+00, 8.00000e+02], None] poses [array([[-0.80847852, -0.02847793, -0.58783628, -5.95526 ], ... None None None] pair_infos [(array([ 580, 1398], dtype=int64), 0.23257960313797876, array([873.151, 502.523, 824.958, 573.615])), (array([2289, 2335], dtype=int64), 0.1351586266840504, array([1264.67 , 383.867, 1025.35 , 630.517])), 这里能看出来需要有什么，图像地址，深度图地址，内参，位姿，这个pair_infos里面是array([ 580, 1398], dtype=int64)这个就是第580个图像与第1398个图像是要匹配的一个图像对，是图像地址里的顺序，应该是从0开始数的（不太确定）。0.23257960313797876这个是两张图像的重叠率，array([873.151, 502.523, 824.958, 573.615])这个无关紧要，因为实际上代码并没有使用这个数据。我知道的就是这些了，因为我没有使用位姿，内参和深度图，我改了使用这些部分的代码，用的是我自己数据集的信息，有关这方面的我不太能回答。希望这些可以帮助到你。 |
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好的，非常感谢你！！！！
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From: zyxzyx45 ***@***.***>
Sent: Thursday, December 26, 2024 6:22 AM
To: zju3dv/LoFTR ***@***.***>
Cc: LiiiAria ***@***.***>; Comment ***@***.***>
Subject: Re: [zju3dv/LoFTR] megadepth_indices下载不下来 (Issue #305)
你好，因为那个数据集太大，我并没有使用它的indices,我是根据代码目录底下assets下面的megadepth_test_1500_scene-info文件创建的自己的indices。我自己创建的文件已经删除了，但是我可以给你回忆一下。首先是深度图像要h5格式，然后npz文件里的格式是这样的:
image_paths ['Undistorted_SfM/0015/images/549917433_99b38abc41_o.jpg' ,'']
depth_paths ['phoenix/S6/zl548/MegaDepth_v1/0015/dense0/depths/549917433_99b38abc41_o.h5',' ']
intrinsics [array([[1.75001e+03, 0.00000e+00, 8.00000e+02],
[0.00000e+00, 1.74962e+03, 5.99500e+02],
[0.00000e+00, 0.00000e+00, 1.00000e+00]]) None None ... None None
None]
poses [array([[-0.80847852, -0.02847793, -0.58783628, -5.95526 ],
[ 0.20787764, 0.92062701, -0.33050386, -2.23385 ],
[ 0.55059002, -0.38940329, -0.73838723, -5.14776 ],
[ 0. , 0. , 0. , 1. ]]) None None
... None None None]
pair_infos [(array([ 580, 1398], dtype=int64), 0.23257960313797876, array([873.151, 502.523, 824.958, 573.615])), (array([2289, 2335], dtype=int64), 0.1351586266840504, array([1264.67 , 383.867, 1025.35 , 630.517])),
这里能看出来需要有什么，图像地址，深度图地址，内参，位姿，这个pair_infos里面是array([ 580, 1398], dtype=int64)这个就是第580个图像与第1398个图像是要匹配的一个图像对，是图像地址里的顺序，应该是从0开始数的（不太确定）。0.23257960313797876这个是两张图像的重叠率，array([873.151, 502.523, 824.958, 573.615])这个无关紧要，因为实际上代码并没有使用这个数据。我知道的就是这些了，因为我没有使用位姿，内参和深度图，我改了使用这些部分的代码，用的是我自己数据集的信息，有关这方面的我不太能回答。希望这些可以帮助到你。
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你好，请问能给我网盘传一份megadepth_indices文件么，我想用自己的数据集创建一份indices。
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