ProjetGate-VoitureAutonome

Conception d'une voiture électrique autonome dans le cadre du projet GATE de TSP pour la course voiture autonome de Paris Saclay

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 55 Commits
Environnement d'entraînement		Environnement d'entraînement
Highway, racetrack avec DQN,PPO		Highway, racetrack avec DQN,PPO
Modèles		Modèles
covaps		covaps
monthlery		monthlery
ros2_ws		ros2_ws
urg_node		urg_node
Affichage_circuit.py		Affichage_circuit.py
InterfaceV2.py		InterfaceV2.py
README.md		README.md
affichage_Augustin.py		affichage_Augustin.py
afficheur.py		afficheur.py
ai_node.py		ai_node.py
course.py		course.py
generation_ points_aleatoires.py		generation_ points_aleatoires.py
generation_points.py		generation_points.py
generation_points_2.py		generation_points_2.py
model.zip		model.zip
package.xml		package.xml
pointcirucit.py		pointcirucit.py
points_vers_circuit.py		points_vers_circuit.py
rnd_course.py		rnd_course.py
script.py		script.py
setup.py		setup.py

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