Dá uma geral na lib priorizando a memória

[vinebarbosa]

No description provided.

[fecaridade]

Existe a necessidade de todos esses delay?, durante o uso do delay o Arduíno "para", estou considerando e trocando todos os delays possíveis pela função milis()

milis(doc) - https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/time/millis/
milis(exemplo "paralelismo") - https://www.filipeflop.com/blog/subtituindo-delay-por-millis-no-arduino/

[fecaridade]

e isso se repete aqui também, caso seja realmente necessário, abre um PR explicando o pq comentando o código

[fecaridade]

Ideia de troca do delay para o milis junto dos comentarios

[fecaridade]

Ideia de troca do delay para o milis junto dos comentarios

Inclusive, cabe a ideia de passar o tempo que o sensor deve bipar por parâmetro

[fecaridade]

https://www.youtube.com/watch?v=-XPrSScamXc

da para usar ate os registros como feito em partes do código já, fazer um intermediário do que seria legível para outros também, ou reforçar a documentação.

[vinebarbosa]

@fecaridade Sim, é necessários aqueles delays na biblioteca de sensores de cor porque é o tempo que leva para o sensor fazer alguns ciclos de leitura e retornar o resultado. Os delays no biblioteca de sensores de distância também são necessários. Isso porque o sensor precisa receber um pulso de 10 ms para poder ativar o sensor.