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Biblioteca Cosmos NV2

Sabemos como é desafiador construir um robô de resgate para a OBR. Principalmente para as equipes que utilizam Arduino, pois estas, na maioria das vezes, não possuem algo que facilite as conexões entre o Arduino e os outros módulos do robô; como no Lego Mindstorms EV3, por exemplo.

Pensando nisso, nós do GEAR (Grupo de Estudos Avançados em Robótica do IFRN Campus Ceará-Mirim) desenvolvemos a plataforma Cosmos NV2. Essa plataforma é constituída por uma placa controladora, onde os módulos do robô são conectados ao Arduino; e esta biblioteca, que gerencia e controla esses módulos.

Esta biblioteca foi desenvolvida com o intuito de facilitar o uso (programação) de uma série de módulos do robô. Todos os objetos e comandos desta biblioteca são em português! O que faz com que ela seja perfeita para que esta começando.

Instalação

Para instalar esta biblioteca siga as instruções abaixo:

• Primeiro, baixe a biblioteca clicando aqui

• Em seguida abra a sua IDE do Arduino, clique em Sketch > Incluir Biblioteca > Adicionar biblioteca .ZIP

• Procure a biblioteca Cosmos NV2 baixada em arquivo .ZIP em sua pasta de downloads

• Pronto, agora a sua biblioteca está instalada e pronta para ser utilizada!

Se você tem alguma dúvida em relação a instalação de bibliotecas pela IDE do Arduino, segue abaixo alguns exemplos de como realizar a instalação.

• Site Robocore
• Site Labgaragem
• video

Documentação

Essa lib dá suporte a vários de módulos. Siga os links abaixo para aprender a utilizar cada um deles.

Aprendendo a utilizar Sensores de Refletância
Aprendendo a utilizar Sensores de Cor
Aprendendo a utilizar Sensores de Toque
Aprendendo a utilizar Sensores de Distância
Aprendendo a utilizar o Alto Falante
Aprendendo a utilizar a Tela
Aprendendo a controlar Motores
Aprendendo a controlar Servo Motores