異質使用者密度分布應用環境下最大化滿足率之無人機佈署演算法

本 repository 包含 SPIRAL+、逆時針螺旋、kmeans、隨機、voronoi 五種部署演算法及各項指標分析的 matlab 檔，以及一個使用 matlabengine 串接的模擬器。

執行環境

無論是要執行 matlab 或是模擬器，請確保 matlab 已安裝，且版本高於 R2023a 。

模擬器啟動

模擬器使用Python撰寫，使用方式如下：

1. 請確認是否安裝 Python

   python --version
   

2. Python 安裝依賴套件

   pip install Flask
   pip install matlabengine 
   

3. 啟動後端

   python ./emulator.py
   

4. 啟動瀏覽器 http://localhost:8088

模擬器開發模式

模擬器開發模式使用Python及Node.js撰寫，使用Next.js 14.0.4框架與NextUI套件，使用方式如下：

1. 請確認是否安裝 Python 及 Node.js

   node --version
   python --version
   

   Note: Next.js 14 要求 Node.js 版本要高於 18.17

2. Python 安裝依賴套件

   pip install Flask
   pip install Flask-Cors
   pip install matlabengine
   

3. Next.js 安裝依賴套件

   npm install
   

4. 將emulator.py裡，解除CORS相關的註解

   import matlab.engine
   import os
   import json
   from flask import Flask, request, jsonify, send_from_directory
   # from flask_cors import CORS
   
   app = Flask(__name__, static_url_path="/static")
   eng = matlab.engine.start_matlab()
   eng.cd(os.path.abspath("./matlab"), nargout=0)
   port = 8088
   # CORS(app)

   import matlab.engine
   import os
   import json
   from flask import Flask, request, jsonify, send_from_directory
   from flask_cors import CORS
   
   app = Flask(__name__, static_url_path="/static")
   eng = matlab.engine.start_matlab()
   eng.cd(os.path.abspath("./matlab"), nargout=0)
   port = 8088
   CORS(app)

5. 啟動後端

   python ./emulator.py
   

6. 啟動前端

   cd ./emulator/
   npm run dev
   

7. 啟動瀏覽器 http://localhost:3000

模擬器演示

執行前 執行後