zsROS

移动机器人下位机控制程序

• 此程序引用了ROS包：amr-ros-config；navigation-indigo；向各位作者致谢！ROS传送门
• 此程序引用了ARIA软件库，向Adept Mobile Robots 公司致谢！下载地址
• 此程序引用并修改了ROS包：rosaria； rosaria_client；向各位作者致谢！ROS传送门

简介

描述

• 以P3-AT移动机器人作为实验平台，在办公环境下进行实验，基于ROSARIA函数库对P3-AT机器人进行编程，改造和部署机器视觉代码和机械臂控制程序，使得机器人能够识别门把手，使用机械臂开门

主要工作

• 基于ARIA机器人C++库进行程序设计，实现机器人定位，导航，避障等基本功能
• 使得机器人能够识别门和门把手
• 安装机械臂，基于函数库进行运动控制程序设计和封装
• 对机器人进行开门行为设计

TODO：功能

TODO：用法步骤

TODO：源码介绍

TODO：展望