Dans le répertoire de travail :
git clone https://github.com/aip-primeca-occitanie/Cellule_2022_copelia.git
Il faut renommer le répertoire PL2022 en TERcelluleflexible
Puis lancement du test
commande : cd TERcelluleflexible/celluleflexible/ros_ws
commande : catkin_make
commande source devel/setup.bash
commande : cd ..
commande ./launch.sh
Dans le dossier TERcelluleflexible il devrait y avoir deux dossier: celluleflexible et etu (si ce dossier n'existe pas, se placer à la racine du dossier TERcelluleflexible et exécuter l'instruction suivante : cp celluleflexible/forTER/etu_init etu)
Se placer dans le dossier etu (c'est dans ce dossier que s'effectueront toutes les manipulations du TER):
cd etu
S'assurer que les différents scripts sont bien executables:
(chmod -R 777 etu) ou
chmod +x script0_Compile.sh
chmod +x script1_Run.sh
chmod +x script2_GetSimuOutput.sh
chmod +x script3_Validation.sh
chmod +x script4_Documentation.sh
A présent vous êtes prêt à commencer le TER, se référer aux fichiers dans le dossier etu pour la suite.
Quelques erreurs lors de l'installation la première fois s'assurer d'avoir fait dans le terminal: source /opt/ros/melodic/setup.bash s'assurer que xterm est installé: sudo apt install xterm recupérer coppelia sim ubuntu18 et écraser/fusionner avec le dossier actuel depuis le dossier ros_ws faire source devel/setup.bash