通过web前端实时监控室内温湿度，控制电器运转。
原理就是用树莓派开发板控制一个温湿度传感器、一台电机、两个LED灯，并使用web与之通信。因为树莓派是通过WIFI上网，前端若在局域网以外则不能通过IP地址直接找到它也就无法实现远程监控，所以需要进行局域网穿透。但为了节省一台代理服务器就用了Mongo数据库做中转，一端将传感器数据和控制量轮询写入数据库，另一端轮询读取，轮询间隔1s。
rpio是node.js的一个模块，用于对树莓派单片机的编程。singleChipComputerProgram目录下有IO.js、engine.js、sensor.py三个演示脚本。
sensor.py是传感器控制脚本。将DHT11传感器的信号端接到某个GPIO引脚，例如GPIO.0，正负极分别接5V电和接地，命令行运行Python sensor.py 11 0 即运行温湿度采集，11代表DHT11传感器，0代表GPIO.0引脚。然后温湿度采集就开始了，前端就能看到数据实时变化。
engine.js是直流电机控制。给L298N电机驱动板接5V输入，A通道使能端接树莓派引脚GPIO.29，靠近A通道使能端的两个IO控制接口接GPIO.27、GPIO.28，电机输出端A接到小马达上，树莓派上命令行运行node engine，即可通过前端控制电机。
IO.js是简单IO控制，用GPIO.4、GPIO.5接两个LED灯然后接地，命令行运行node IO，即可通过前端控制两个LED灯。
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