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这个仓库包含了一些重要的safe-rl的算法实现

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safe_rl

这个仓库包含了一些重要的safe-rl的算法实现

data 是用来保存logger出来的数据和模型文件的啊
pg 里面包含了一些主要的算法文件
scripts 包含了一些测试用的东西啊，不过暂时还没有完善
tf_pole 我也忘了这里面都是一些什么东西啊！！
utils 里面都是一些工具啊
main_torch_cpo.py 是用来跑那个cpo的啊，之后会加入更多的比如PPO-Lagrangian的啊

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