Projeto de um robô desenhista por Monica Rizzolli e João Adriano Freitas. Inspirado no Open Source Turtle Robot por MakersBox.

Vídeo demonstração

Ilustrações: Monica Rizzolli

Lista de materiais

• 2 motores de passo 28BYJ-48 5VDC

  

• 1 micro servo 9g SG90

  

• 1 Arduino Nano

  

• 1 Placa Shield de Expansão para Arduino Nano

  

• 1 Cabo USB compatível com o Arduino Nano

• 12 Jumpers fêmea-fêmea

  

• 14 porcas fêmeas hexagonal M3

• 18 parafusos Allen M3x8

• 14 parafusos cabeça redonda M2.5x8

• 1 bola de metal 5/8"

• 2 anéis de borracha (O-ring) 1 7/8" x 1/8"

Montagem eletrônica

• Micro servo na porta digital 2: fio laranja no S, vermlho no V e marrom no G

  

• Motor de passo da direita: pino digital S 4 no IN1, S 5 no IN2, S 6 no IN3 e S 7 no IN4. Alimentação 4 V no + e 4 G no -.

• Motor de passo da esquerda: pino digital S 8 no IN1, S 9 no IN2, S 10 no IN3 e S 11 no IN4. Alimentação 8 V no + e 4 G no -.

Licença

Attribution-ShareAlike 3.0 United States (CC BY-SA 3.0 US)