[fw] change pin type for arduino mode

harp-tech · Jul 29, 2021 · b1138b8 · b1138b8
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commit b1138b8
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diff --git a/Firmware/Pump/app.c b/Firmware/Pump/app.c
@@ -192,17 +192,19 @@ void core_callback_1st_config_hw_after_boot(void)
 	if(!(read_EN_DRIVER_UC))
 	{
 		set_BUF_EN;
+		set_EN_DRIVER;
 
 		// change STEP, DIR and MSx as tristate
-		io_pin2out(&PORTA, 0, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);			// STEP
-		io_pin2out(&PORTA, 1, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // DIR
-		io_pin2out(&PORTA, 2, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS1
-		io_pin2out(&PORTA, 3, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS2
-		io_pin2out(&PORTA, 4, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS3
+		io_pin2in(&PORTA, 0, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);			// STEP
+		io_pin2in(&PORTA, 1, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // DIR
+		io_pin2in(&PORTA, 2, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS1
+		io_pin2in(&PORTA, 3, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS2
+		io_pin2in(&PORTA, 4, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS3
 	}
-
-	if(read_EN_DRIVER_UC)
+	else
+	{
 		clr_EN_DRIVER;
+	}
 }
 
 void core_callback_reset_registers(void)

diff --git a/Firmware/Pump/interrupts.c b/Firmware/Pump/interrupts.c
@@ -163,17 +163,19 @@ ISR(PORTD_INT0_vect, ISR_NAKED)
 	if(!(read_EN_DRIVER_UC))
 	{
 		set_BUF_EN;
+		set_EN_DRIVER;
 
 		// change STEP, DIR and MSx as tristate
-		io_pin2out(&PORTA, 0, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);			// STEP
-		io_pin2out(&PORTA, 1, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // DIR
-		io_pin2out(&PORTA, 2, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS1
-		io_pin2out(&PORTA, 3, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS2
-		io_pin2out(&PORTA, 4, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS3
+		io_pin2in(&PORTA, 0, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);			// STEP
+		io_pin2in(&PORTA, 1, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // DIR
+		io_pin2in(&PORTA, 2, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS1
+		io_pin2in(&PORTA, 3, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS2
+		io_pin2in(&PORTA, 4, PULL_IO_TRISTATE, SENSE_IO_NO_INT_USED);          // MS3
 	}
 	else
 	{
 		clr_BUF_EN;
+		//clr_EN_DRIVER;
 
 		// change STEP, DIR and MSx to default mode
 		io_pin2out(&PORTA, 0, OUT_IO_DIGITAL, IN_EN_IO_EN);                  // STEP