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QMC5883L是一款多晶片三軸磁感測器。 這種表面貼裝的小型晶片集成了帶有訊號調理ASIC的磁感測器，適用於無人機、機器人、移動和個人手持設備中的指南針、導航和遊戲等高精度應用。 QMC5883L基於霍尼韋爾AMR科技授權的最先進的高解析度磁阻科技。 與定制設計的16比特ADC ASIC一起，它具有低雜訊、高精度、低功耗、偏移消除和溫度補償的優點。 QMC5883L可實現1°至2°的羅盤航向精度。
LibDriver QMC5883L是LibDriver推出的QMC5883L的全功能驅動，該驅動提供磁場讀取等功能並且它符合MISRA標準。
/src目錄包含了LibDriver QMC5883L的源文件。
/interface目錄包含了LibDriver QMC5883L與平台無關的IIC總線模板。
/test目錄包含了LibDriver QMC5883L驅動測試程序，該程序可以簡單的測試芯片必要功能。
/example目錄包含了LibDriver QMC5883L編程範例。
/doc目錄包含了LibDriver QMC5883L離線文檔。
/datasheet目錄包含了QMC5883L數據手冊。
/project目錄包含了常用Linux與單片機開發板的工程樣例。所有工程均採用shell腳本作為調試方法，詳細內容可參考每個工程裡面的README.md。
/misra目錄包含了LibDriver MISRA程式碼掃描結果。
參考/interface目錄下與平台無關的IIC總線模板，完成指定平台的IIC總線驅動。
將/src目錄，您使用平臺的介面驅動和您開發的驅動加入工程，如果您想要使用默認的範例驅動，可以將/example目錄加入您的工程。
您可以參考/example目錄下的程式設計範例完成適合您的驅動，如果您想要使用默認的程式設計範例，以下是它們的使用方法。
#include "driver_qmc5883l_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];
res = qmc5883l_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
qmc5883l_interface_delay_ms(1000);
res = qmc5883l_basic_read((float *)m_gauss);
if (res != 0)
{
(void)qmc5883l_basic_deinit();
return 1;
}
qmc5883l_interface_debug_print("qmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
qmc5883l_interface_debug_print("qmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
qmc5883l_interface_debug_print("qmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
...
}
...
(void)qmc5883l_basic_deinit();
return 0;在線文檔: https://www.libdriver.com/docs/qmc5883l/index.html。
離線文檔: /doc/html/index.html。
請參攷CONTRIBUTING.md。
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