To jest kod biblioteki do komunikacji ze sterownikami PLC S7. komunikacja odbywa się za pomocą Ethernetu Biblioteka bazuje na kodach źródłowych biblioteki libnodave. I jest przeznaczona do współpracy z biblioteką Qt. Biblioteka testowana:
- Windows mingw32 mingw64(msys2);
- Gnu/Linux GCC64
- RasperyPI
- Android
Program testujący tą bibliotekę dostępny https://github.com/mateczek/PLCQTlibTestprogram