Finding lane lines for Autonomous Cars on OpenCV C++
OpenCV C++ ile şerit takibi uygulaması.
Şerit Takibi bu uygulamada 5 temel adımdan oluşmaktadır.
1- HLS/HSV renk dönüşümü
2- Canny fonksiyonunu ile kenar tespiti - Blur efekti ekleme - Gri skalaya dönüştürme
3- İlgilenilen bölgeyi kırpma
4- Hough Line yöntemi ile çizgileri çizme
5- Ortalama çizgileri bulma ve 2 şerit olarak ekrana çizme
