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ssr2022-saka-maza · Jul 13, 2022 · c334164 · c334164
1 parent 70bc934
commit c334164
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diff --git a/include/ssr/AnalogOut.hpp b/include/ssr/AnalogOut.hpp
@@ -33,7 +33,7 @@ class AnalogOut {
 
     /**
      * 値を出力する
-     * @param uint16_t value 出力値
+     * @param uint16_t value 出力値。範囲は0~255
      */
     void setValue(uint16_t value);
 

diff --git a/include/ssr/DigitalOut.hpp b/include/ssr/DigitalOut.hpp
@@ -39,7 +39,7 @@ class DigitalOut {
 
     /**
      * 値を設定する
-     * @param bool value 設定する値
+     * @param bool value 設定する値。trueでHIGH, falseでLOW
      */
     void setValue(bool value);
 

diff --git a/include/ssr/all.hpp b/include/ssr/all.hpp
@@ -6,8 +6,17 @@
 // このライブラリが使う名前空間
 namespace ssr {}
 
+// 基底型たち
 #include "ssr/Types.hpp"
+// デジタルinputのピン型
 #include "ssr/DigitalIn.hpp"
+// デジタルoutputのピン型
 #include "ssr/DigitalOut.hpp"
+// アナログinputのピン型
+#include "ssr/AnalogIn.hpp"
+// アナログoutputのピン型
+#include "ssr/AnalogOut.hpp"
+// モータードライバのハンドラ型
+#include "ssr/MotorDriver.hpp"
 
 #endif /* SSR_ALL_HPP */