Optimize various aspects of filter.go

[dofson]

本PR对filter进行了各方面的优化

1. 中文注释：添加了详细的中文注释，解释接口、结构、方法和每个核心函数的功能。如在 Factorize 和 ParseSelector 中，明确说明了每一步的逻辑处理目的

2. 改进了错误信息：如在 ParseSelector 和 buildValueMatcher 中，如果字段未定义或类型不支持，会抛出更明确的错误信息，并显示具体问题字段。

3. 性能优化：
   3.1 使用 jsonparser.ObjectEach 遍历 JSON 对象直接处理，避免不必要的中间对象创建，提升性能。
   3.2 减少重复逻辑：将 JSON 类型到 Tigris 类型的转换封装为 toTigrisType 和 jsonToTigrisType 函数。

4. 逻辑优化：
   4.1 合并冗余逻辑：在 ParseSelector 中，对 dataType 的处理使用了封装函数，简化了类型判断和匹配。
   4.2 增强模块化：排序规则的构建 buildCollation 和值匹配器 buildValueMatcher 独立为函数，便于后续扩展。