RockwellCommunication

RockwellCommunication est une librairie C# qui encapsule la librairie ➡️libplctag et ajoute une fonctionnalité de lecture/écrire périodique à partir d'un UDT d'entrées et un UDT de sorties.

Les UDT peuvent être exportés depuis le logiciel AB/Rockwell au Format L5X.

Lors de l'importation de l'UDT, la taille de l'UDT est automatiquement calculé afin d'optimiser l'échange comme une seul variable.

sequenceDiagram
    Application (Master)->>PLC ControlLogix (Slave): Request Read input
    PLC ControlLogix (Slave)-->>Application (Master): Data input
    Application (Master)->>PLC ControlLogix (Slave): Request Write output

Loading

Note

L'UDT ne doit contenir que des types : BOOL,UINT,INT,UDINT,DINT,REAL

Warning

Uniquement testé avec un automate AB / Rockwell type : ControlLogix

1 - Exemple

Contructeur :

   eip = new EthernetIP("192.32.98.50", "1.0", "Vision_Out", "Vision_In");
   eip.ImportUdtInput("UDT_VISION_OUT.L5X");
   eip.ImportUdtOutput("UDT_VISION_IN.L5X");

"Vision_Out" et "Vision_In" sont deux Tag de type "UDT_VISION_IN" et "UDT_VISION_OUT" déclarés dans le programme automate. les méthodes "ImportUdtInput" et "ImportUdtOutput" permettent d'importer les UDTs. Les variables sont alors disponible dans un dictionnaire. Les noms des variables commence par "IN." ou "OUT." et respecte ensuite le nom de la structure UDT.

Evennement et écriture :

  //Bit de vie communication
  eip["IN.GENERALITY.Life"].SignalChanged += (s) =>
  {
    eip["OUT.GENERALITY.LifeEcho"].Value = s.Value;
  };

2 - AMELIORATION A FAIRE

• Gérer d'autres types de données

3 - INFORMATION

Note

L'application utilise ➡️libplctag pour communiquer avec l'automate Rockwell.

(Back to top)