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【偵察エージェント】Shelterにレイキャストが当たっているにも関わらず、_OnFindShelterハンドラーが発火しない。 #14

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tsyu12345 opened this issue Feb 26, 2024 · 2 comments
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【偵察エージェント】Shelterにレイキャストが当たっているにも関わらず、_OnFindShelterハンドラーが発火しない。 #14

tsyu12345 opened this issue Feb 26, 2024 · 2 comments
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@tsyu12345
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bug Something isn't working
Milestone
【技術学習】マルチエージェント救援...

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@tsyu12345
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親課題：#1
@tsyu12345 tsyu12345 added the bug Something isn't working label Feb 26, 2024
@tsyu12345 tsyu12345 self-assigned this Feb 26, 2024
@tsyu12345
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Owner Author

https://forum.unity.com/threads/how-to-access-rayperceptionsensor3d-data.854038/

どうもRayPerceptionSensor3DからC#側で観測情報を取得するメソッドは存在している？がかなりむずそう

tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 26, 2024
【MA基礎開発】SpyAgentのセンサ系の見直し。各種ターゲットの検出にRayPerceptionSensor3Dではなく、unity付…
e09ad66 
…随のrayセンサを使う方法に転舵。 #1 #14

RayPerceptionSensor3Dでは検出したオブジェクトの位置情報をC#側で受け取る方法が見つからないため。
また、イベントハンドラーが発火しないのは、RayPerceptionSensor3DとRayは異なる存在であるため、RayPerceptionSensor3Dの検出では発火しない。
@tsyu12345 tsyu12345 mentioned this issue Mar 8, 2024
Open
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Mar 8, 2024
【MA基礎開発】 _OnFindShelterハンドラーが発火しない問題の修正。避難所の検出と、観測情報の伝送までを確認 #14
8a0c975
@tsyu12345
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上記コミットにて本課題修正済み。

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@tsyu12345 tsyu12345

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bug Something isn't working
Projects
【修士研究】特別研究３
Status: Done
Milestone
【技術学習】マルチエージェント救援物資輸送シミュレーション
Development

No branches or pull requests
1 participant
@tsyu12345