Jetson nano搭載のメカナムローバー「JetBot Mecanum」用のプロジェクトです。
基本的な使用方法は通常のJetBotと同様ですが、ドライバー等のプログラムがVS-WRC051仕様になっています。
環境構築、動作方法については下記のJetBotのwikiに従ってください。
JetBot Wiki
ただし、下記の２点については変更が必要です。
- Software setupのStep 5、項目4について
プログラムはJetBot Mecanum用の物を使用する必要があるため、gitのコマンドを下記のように修正してください。
$ git clone https://github.com/vstoneofficial/jetbot-mecanum.git jetbot
- Software setupのStep 5、項目5について
rsyncコマンドは、下記のようにrオプションを追加して実行してください。
$ rsync -r jetbot/notebooks ~/Notebooks
また、必須ではありませんが下記のコマンドを使用して、
Jetson Nanoパフォーマンスの最大化を行うことをお勧めします。
sudo nvpmodel -m 0
なお、このプログラムはメカナムローバーVer.2.1用になります。
メカナムローバーVer.2.0で使用する場合、Arduinoライブラリおよびサンプルスケッチmecanumrover_commonの改造が必要となります。
改造する場合はメカナムローバーVer.2.1用のライブラリ、サンプルスケッチを参考にしてください。
ただし、具体的な改造方法についてはサポートの対象外とさせて頂いております。何卒ご了承ください。