STM32K144를 이용한 기초 자동차 제어입니다. STM보드와 외부 GPIO 입출력 장치를 이용해 구현했습니다.
사용한 입출력 장치: 7-segment, LED, DC motor, switch
사용 기술: 스위치를 이용한 인터럽트
스위치 1번: 브레이크
스위치 2번: 좌측 방향 지시등
스위치 3번: 우측 방향 지시등
스위치 4번: 비상등
스위치 5번: 후진기어 (모터 방향 변경)
PTB 0, 1: DC motor In1, In2
PTC 11, 12, 13, 16, 17: switch
PTD 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7: 7_segment FND_DATA
PTD 8, 9, 10, 11: 7_segment select control
PTD 15: red LED
PTE 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9: LED