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激光点追踪，激光引导，二自由度云台，自动控制

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云台激光点跟踪

主控板：大疆 Robomaster A 板
- rtthread 版本 5.0.0
- STM32F427
- Keil V5.37
激光点识别：OpenMV4 H7 Plus
自制云台，使用 LK-TECH MF5015 V2 伺服电机
仿真 webots R2023a 控制器使用 Microsoft Visual Studio Professional 2022 开发

激光点跟踪演示：

demo1.mp4

OPenMV IDE 中摄像头画面：

demo2.mp4

四边形路径控制仿真

simulation_1_1.mp4

跟踪仿真

simulation_2_1.mp4

simulation_2_3.mp4

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