readme.md

Specifiche Cella di Carico YZC-516C

Capacità e Range

• Range disponibili: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 1, 2 tonnellate

Specifiche Elettriche

• Tensione di uscita: 2.0±0.05 mV/V
• Resistenza di ingresso: 365±5 Ω
• Resistenza di uscita: 350±3 Ω
• Resistenza di isolamento: >5000 MΩ/50V
• Tensione di eccitazione raccomandata: 5~12V

Prestazioni e Precisione

• Classe di precisione: C2
• Errore combinato: ≤ ±0.030
• Creep: 0.02
• Effetto temperatura su sensibilità: 0.0017 %RO/°C
• Effetto temperatura su zero: 0.005 %RO/°C
• Bilanciamento zero: ±1.0 %RO

Range di Temperatura

• Range temperatura compensata: -10~+40°C
• Range temperatura operativa: -30~+80°C

Sovraccarichi

• Sovraccarico di sicurezza: 150% RO
• Sovraccarico ultimo: 200% RO

Specifiche Meccaniche

• Materiale: Lega di acciaio
• Cavo: Schermato Ø5.0X3.5m

Dimensioni

Capacità	B (mm)	D
100-300kg	19.05	M12x1.75
500kg	25.4	M12x1.75
1t-2t	25.4	M16x2

Caratteristiche Speciali

• Alta resistenza all'acqua
• Cavo schermato standard
• Connessione aerea su richiesta

ADC per Celle di Carico in Ordine di Velocità

ADC	Max Sample Rate	Bits	PGA Max	Canali Diff.	Alimentazione	Note
ADS1256	30k SPS	24	64x	4	AVDD: 5V, DVDD: 1.8-3.6V	Più veloce ma PGA insufficiente
ADS1261	40k SPS	32	32x	1	AVDD: 2.7-3.6V, DVDD: 1.65-3.6V	Veloce, singolo canale
ADS1262	38k SPS	32	32x	4	AVDD: 2.7-3.6V, DVDD: 1.65-3.6V	Alta risoluzione, basso rumore
ADS1263	38k SPS	32+24	128x	6	AVDD: 2.7-3.6V, DVDD: 1.65-3.6V	Come 1262 ma con più canali e gain esteso
MCP3561	15k SPS	24	64x	2	2.7-3.6V	Buon compromesso velocità/prestazioni
ADS1234	2k SPS	24	128x	4	AVDD: 5V, DVDD: 2.7-5.25V	Ottimizzato per celle di carico
ADS1232	1.6k SPS	24	128x	2	AVDD: 5V, DVDD: 2.7-5.25V	Versione 2 canali dell'ADS1234
NAU7802	320 SPS	24	128x	1	2.7-3.6V	I2C limita la velocità
HX711	80 SPS	24	128x	1	AVDD: 4.8-5.5V	Lento ma ampiamente utilizzato

Note aggiuntive

• ADS1256: 8 canali single-ended configurabili come 4 differenziali
• ADS1261: Singolo canale ad alte prestazioni, velocità massima, 32-bit
• ADS1262: PGA fino a 32x e alta velocità, ottimo per celle di carico, 32-bit
• ADS1263: ADC1 32-bit principale + ADC2 24-bit ausiliario, PGA fino a 128x
• MCP3561: 4 canali single-ended / 2 differenziali con multiplexer
• ADS1234: 4 canali differenziali, 24-bit, ottimizzato per celle di carico
• ADS1232: Come ADS1234 ma con 2 canali differenziali
• NAU7802: singolo canale differenziale dedicato
• HX711: singolo canale differenziale più un canale ausiliario

Fasi progetto:

• Dimensionamento ADC
• Polarizzazione celle
• Campionamento
• Filtro antialiasing
• Calibrazione statica
• Calcolo altezza
• Definizione soglie
• Filtri per Motion Tracking
• Filtro di Kalman da accelerazione
• Filtro di Kalman da tempo di volo
• Streaming dei campioni ADC
• Progetto con ESP32

Materiale:

• ADC ADS1232 https://it.aliexpress.com/item/1005007195802960.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.31183696R6xAH9&gatewayAdapt=glo2ita
• ADC ADS1256 https://it.aliexpress.com/item/1005006296794440.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.21.76bc3696RICV2y&gatewayAdapt=glo2ita
• https://github.com/Protocentral/ProtoCentral_ads1262
• https://github.com/OLIMEX/BB-ADS1262
• https://www.olimex.com/Products/Breadboarding/BB-ADS1262/open-source-hardware

Tutorials su ADC differenziali:

• Misure con ponti
• Misure single ended

Tutorials su ADS1234:

• https://www.youtube.com/watch?v=NklVhEleiHI
• https://www.youtube.com/watch?v=4HYsbSOxGqY

Tutorials filtraggio digitale:

• https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/ProcessAnalogSensorDataDigitalFiltering-DS00004515.pdf
• http://musicweb.ucsd.edu/~trsmyth/filters/filters.html
• https://github.com/sunsided/kalman-clib/tree/master?tab=readme-ov-file
• https://github.com/sunsided/minikalman-rs/tree/main
• https://www.ti.com/lit/ab/sbaa587/sbaa587.pdf?ts=1732984488882#:~:text=Digital%20filters%20are%20commonly%20implemented,micro%2Dcontrollers%2C%20and%20FPGAs.&text=In%20general%2C%20there%20are%20three,)%20filters%2C%20and%20sinc%20filters.
• https://www.ti.com/lit/an/sbaa230a/sbaa230a.pdf?ts=1732979002663
• https://cal.unibg.it/wp-content/uploads/controlli_automatici/Lez06.pdf
• https://www.youtube.com/watch?v=D0lEiOFf9TM
• https://www.youtube.com/watch?v=ts23oF3AZmc
• https://moodle2.units.it/mod/folder/view.php?id=296060
• https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
• https://www.dmi.unict.it/santoro/teaching/psr/slides/KalmanFiltering.pdf
• https://www.dmi.unict.it/santoro/teaching/psr/slides/