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マルチエージェントでの簡単な物資輸送タスクのシミュレーション開発 #1

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tsyu12345 opened this issue Feb 13, 2024 · 1 comment
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マルチエージェントでの簡単な物資輸送タスクのシミュレーション開発 #1

tsyu12345 opened this issue Feb 13, 2024 · 1 comment
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@tsyu12345
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enhancement 新規実装、開発
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【技術学習】マルチエージェント救援...

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@tsyu12345
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tsyu12345 commented Feb 13, 2024 •
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目的

  1. 今後のマルチエージェントモデル開発の基礎技術の習得
  2. マルチエージェントでの簡単な実験

内容

エージェントの役割と活動内容

1.通信インフラ復旧エージェント（通信ドローン）

  • 役割
    • 通信塔が破壊された地域において、一時的な移動通信基地として機能するドローン。
  • 活動
    • 高度を調整しながら飛行し、被災地内の特定エリアでホバリングして、地上のエージェント間やコントロールセンターとの通信リンクを確立する。

2.情報収集エージェント（偵察ドローン）

  • 役割
    • 被災地域の詳細な情報を収集し、状況をリアルタイムで分析・共有するドローン。
  • 活動
    • 被災地を飛行しながら写真やビデオを撮影、地形や被害の程度をマッピングし、救助が必要な場所や物資が必要な地点を特定する。

3.物資輸送エージェント（輸送ドローン）

  • 役割
    • 必要な物資（水、食料、医薬品など）を搭載し、被災者や救助隊へ直接輸送するドローン。
  • 活動
    • 基地から物資を積み込み、偵察ドローンや通信インフラからの情報に基づき、最も需要が高い場所へ優先的に配送する。

シミュレーションのシナリオ

  • 初期段階

    • 災害発生直後、通信インフラ復旧エージェントが最初に展開され、被災地の広範囲にわたる通信網を一時的に再構築する。

  • 情報収集:

    • 通信網が確立された後、情報収集エージェントが被災地全域に派遣される。これらのドローンは、被災状況をリアルタイムでマッピングし、救助や物資支援が必要な地点を特定する。

  • 物資輸送

    • 物資輸送エージェントが、情報収集エージェントから提供されるデータに基づき、特定された地点へ物資を配送する。このプロセスは、需要に応じて継続的に調整される。

全てのエージェントは、シミュレーションを通じて連携し、活動の効率を最適化する。例えば、ある地域での救助活動が完了すれば、そのエリアの通信ドローンは他の場所へ移動し、新たに情報収集や物資輸送の支援を行う。
@tsyu12345 tsyu12345 converted this from a draft issue Feb 13, 2024
@tsyu12345 tsyu12345 added the enhancement 新規実装、開発 label Feb 13, 2024
@tsyu12345 tsyu12345 self-assigned this Feb 13, 2024
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開発子課題

This was referenced Feb 13, 2024
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tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 15, 2024
【MA基礎開発】プロジェクト立ち上げ。#1
e27eda1 
設定ファイルなど追加
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 15, 2024
【MA基礎開発】シーン設定ファイルついか。#1
80f4156
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 15, 2024
【MA基礎開発】PLATEAU横須賀フィールドリソース。#1
b7cf3a7
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 15, 2024
【MA基礎開発】大容量AssetsをLFSに追加。#1
50a6aa3
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 15, 2024
【MA基礎開発】フィールド仮整備。スクリプトは未着手、オブジェクトの配置やナビメッシュのBakeのみ。#1
eb2401a
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 15, 2024
【MA基礎開発】プロジェクトアセットの追加。一部アセットはLFS管理。#1
d595465
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 16, 2024
【MA基礎開発】デモ用シーンの制作。#1
968cdf8
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 16, 2024
【MA基礎開発】Drone共通コンポーネントと環境監督スクリプト、物資輸送エージェントのスクリプトを開発中.#1 #8 #9
7a813ef 
まだ未完。
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 16, 2024
【MA基礎開発】デモ用シーン更新.#1
2ba6107
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 17, 2024
【MA基礎開発】TelloSDKの仕様に合わせてドローン制御方式を変更。バッテリー概念の追加。偵察ドローンエージェントスクリプトを追加. #1
5001a8b 
#8 #7 #9
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 17, 2024
【MA基礎開発】パラメータ設定指定ファイルの更新 #1
ed4a0a3
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 20, 2024
【MA基礎開発】簡易シミュレータの調整。一部報酬定義追加。 #1 #8 #7 #9 #10
edf6560
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 20, 2024
【MA基礎開発】充電機能とそのイベントハンドラーの追加、。 #1 #8 #7 #9 #10
d8ce0c3
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 21, 2024
【MA基礎開発】充電判定不具合の修正、エージェントの衝突判定が発火しない問題の修正。#1 #8 #7 #9 #10 #11
2bff23e
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 21, 2024
【MA基礎開発】シーン更新 #1
85056bc
@tsyu12345 tsyu12345 mentioned this issue Feb 25, 2024
Closed
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 25, 2024
【MA基礎開発】ドローンの送受信データ形式で、任意のJSONデータを渡せるように変更。アルゴリズムをpocaに設定 #1
0436424
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 26, 2024
【MA基礎開発】物資ボックスが落下し続ける問題と、buildingを指定範囲内で初期化するように修正。 #1 #13
f2e2905
@tsyu12345 tsyu12345 mentioned this issue Feb 26, 2024
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tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 26, 2024
【MA基礎開発】SpyAgentのセンサ系の見直し。各種ターゲットの検出にRayPerceptionSensor3Dではなく、unity付…
e09ad66 
…随のrayセンサを使う方法に転舵。 #1 #14

RayPerceptionSensor3Dでは検出したオブジェクトの位置情報をC#側で受け取る方法が見つからないため。
また、イベントハンドラーが発火しないのは、RayPerceptionSensor3DとRayは異なる存在であるため、RayPerceptionSensor3Dの検出では発火しない。
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Feb 26, 2024
【MA基礎開発】シーン更新 #1
0657824
@tsyu12345 tsyu12345 mentioned this issue Mar 8, 2024
Closed
tsyu12345 pushed a commit that referenced this issue Mar 13, 2024
【MA基礎開発】 ドローン同士の通信をクラスオブジェクトで扱えるように変更。避難所位置伝送時のエラー修正 #1 #7 #15
bbac30a
@tsyu12345 tsyu12345 mentioned this issue Mar 13, 2024
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2 tasks
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@tsyu12345 tsyu12345

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enhancement 新規実装、開発
Projects
【修士研究】特別研究３
Status: In progress
Milestone
【技術学習】マルチエージェント救援物資輸送シミュレーション
Development

When branches are created from issues, their pull requests are automatically linked.

feature/MultiAgent-#1 tsyu12345/Learning-MasterPJ_BaseTech
1 participant
@tsyu12345